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21 novembre 2015 6 21 /11 /novembre /2015 09:40

21 Novembre 2015.

Depuis peu j'ai un truc en tête qui tourne en boucle. Je voudrais construire un Ripsaw Tank à l'échelle 1/4 dans le but de le télécommander, mais surtout de le piloter à distance via un simulateur dynamique. Un Oculus sur le nez en pleine immersion ça devrait être génial.. Cet engin devrait avoir une grande taille...aux alentours de 1.50 m...oui c'est du petit gros en RC !!! .

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Deux moteurs thermiques de 52 cm3 chacun vont mouvoir cet engin, un moteur par chenille.

La puissance est de 2 fois 3 CV soit 6 CV au total. Je pense que c'est largement suffisant pour que ça déménage grave !!!

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

En pièce détachée j'ai commandé la partie qui contient la cloche d'embrayage.
Juste pour récupérer cette cloche mais je galère pour la démonter. Cette pièce se fixe sur le moteur devant l'embrayage centrifuge.
J'ai retiré des circlips mais rien ne bouge, je pense que pour éviter les vibrations du silicone a été coulé entre les 2 parties sur le haut de la pièce

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

J'ai mis les grands moyens ....la tronçonneuse !!! ce truc ne va pas me résister.

Je peux monter un petit pignon à chaîne sur l'axe de la cloche.
Juste un petit truc ennuyeux, cet axe est légèrement conique.. dingue.gif ..pas trop grave je ferai un alésage conique sur lequel se fixera la couronne crantée.

La pièce adaptatrice est en Delrin noir, elle n'est pas tout à fait achevée car je dois faire 3 taraudages pour accueillir une petite couronne à chaîne au pas de 9.52 mm.
Pour terminer l'adaptation du moteur il me reste encore à placer un interrupteur sur chaque moteur pour pouvoir couper l'allumage et fixer le servo qui actionne le carburateur.

Voilà c'est fait.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

L'interrupteur vert est le coupe circuit qui permet d'arrêter le moteur.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Les deux moteurs sont adaptés pour être pilotés par la télécommande. Maintenant je dois réaliser le support moteur....donc à suivre.

 

 

Je viens de monter les supports des 2 moteurs. vous pouvez voir les parties avant et arrière.

Au bas des supports viendront se visser des cornières en alu de 30 x 30 x4, les trous sont prévus pour ça.
Je vais sans doute revoir la fixation des servos. Effectivement ça vibre beaucoup, il faudra donc prévoir des supports qui amortissent les vibrations. 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Je viens de réaliser le premier bras de suspension.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Les deux roues ont un diamètre de 150 mm. Pour le moment je n'ai pas encore monté les roulements.
Je devrais les recevoir en début de semaine prochaine.

Quand les roulements seront montés je dois encore réaliser 9 bras de suspensions identiques à celui ci.

 

8 Décembre 2015

Les roulements sont arrivés.

Voilà, les moyeux des roues de 150mm sont presque achevés.
Les roulements 32 x 15 x 9 sont en place.

 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

A droite de l'image se trouve l'axe des roues, deux circlips positionnent les roues sur l'axe.
Sur les moyeux il me reste à faire 8 taraudages M5.

J'ai avancé un peu dans la construction du Ripsaw, 5 bras de suspension sont faits ainsi que les tous les moyeux, 20 au total.
Oui c'est un sacré boulot, surtout les taraudages, 40 en M5 et 40 en M4 rien que pour une chenille.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Pour le moment je ne fais qu'une chenille afin de vérifier que tout fonctionne comme je le souhaite.

 

J'ai modifié la fixation des servos afin de réduire les vibrations générées par moteur.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Le support du servo est monté sur 3 plots anti-vibratoire, de cette façon le servo est moins chahuté.

 

23 Décembre 2015.

 

Bon ben voilà, j'ai reçu mes dernières découpes, je vais enfin pouvoir assembler quelques éléments.

 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Ça commence à prendre forme.

 

 Voici quelques photos de l'avancement du montage des bras de suspension.

 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Ce sont les axes de pivotement des bras de suspension, diamètre 12 en acier inox avec 2 taraudages M5.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

L'amortisseur se monte à l'intérieur des bras de suspension, il y sera mieux protégé.
Le paquet de cigarette a pour but de vous donner un aperçu de la taille de l'ensemble.

Etant absent de mon atelier pour 1 mois le projet marque une pause, il reprendra en février.

 

 9 Février 2016 

Je ne pouvais avancer dans ce projet sans savoir quel type de chenille j'allais utiliser.
Après 48 h de réflexions intenses cette fois ci je valide cette solution...bon ben voilà, je vais pouvoir continuer le projet.

Vous allez me demander, il parle de solution !!!! mais c'est quoi sa solution ? hein2.gif 
L'entraînement des patins se fera par 2 chaînes au pas de 12.7 mm sur chaque chenille.
Chaque patin en alu de 45 x 200 x 6 sera vissé sur la chaîne tous les 4 maillons par une vis à tête fraisée M4
Le disque à chaîne d'entraînement de 32 dents sera amputé d'une dent sur 4 .
Le guidage de la chenille se fera par les 2 chaînes qui prennent appui sur le montant en caoutchouc des grandes roues.
Voilà c'est simple non ?....pour moi oui .

 

12 Février 2016 

Voici le résultat de mon travail ces deux derniers jours.
10 amortisseurs en pièces détachées. Le corps de l'amortisseur est alésé à 16 mm, l'extérieur fait 25 mm.
Comme je n'avais que 6 ressorts identiques j'ai dû commander 4 nouveaux ressorts qui eux n'ont pas tout à fait les mêmes dimensions.
J'étais donc obligé d'usiner un adaptateur qui se monte sur le corps de l'amortisseur.
Ces 4 amortisseurs seront montés sur les premières et dernières roues des 2 chenilles. 
Le plus gros et fait, il me reste juste encore à réaliser 10 pistons et 10 bouchons...après tout se monte très vite. 

N'oubliez pas de cliquer sur les images afin de les agrandir.

 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

 

16 Février 2016 

 

Les 10 pistons sont faits, pas aussi évident de fileter les tiges en acier Inox de 6 mm.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

A part l'inox tout est fait en Delrin. Un trou traversant de 8 mm a été percé dans le corps de l'amortisseur.
En fin de compte l'amortisseur ne sera pas hydraulique mais tout simplement à air.
Je viens de recevoir les différents circlips qu'il me fallait. Trop bien, je pense pouvoir terminer assez rapidement ces 10 amortisseurs, peut être dans la semaine.

 

17 Février 2016

 

 Je viens de terminer l'assemblage, les 10 amortisseurs sont à présent achevés...ouffff .. dingue.gif 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Chaque amortisseur mesure 210 mm, la course du piston est de 50 mm.
Maintenant il me reste à faire les axes afin de pouvoir les monter sur la structure et les bras de suspension.

 

18 Février 2016

 

Les axes des amortisseurs sont faits.

 

 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Ouff j'ai usiné tous les pièces nécessaires au montage des amortisseurs..... dingue.gif 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Avec des chutes de méplats en alu de 45 x 5 mm j'ai fait un test de montage de la chaîne au pas de 12.7 mm..
Sur chaque patin seront montées 2 chaînes , ces dernières serviront aussi de guide aux nombreuses roues.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

 J'ai pu monter les amortisseurs, ça commence à avoir de la gueule, 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Le montage s'est déroulé sans encombre, normal je suis précis au 1/10 de mm.
Ce matin j'ai reçu mes découpes en caoutchouc, 25 bandes de 40 mm de large et 1120 mm de long.
Il me reste juste à couper des morceaux de 200 mm....j'espère que ça va suffire pour couvrir tous les patins.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

24 Février 2016 

 

Aujourd'hui j'ai adapté le disque à chaîne en éliminant 1 dent sur 4.
De cette façon j'ai la possibilité de visser la chaîne sur les patins.
La chaîne est vissée sur les patins tous les 4 maillons.

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Impatient de voir ce que ça donne j'ai fait un essai de montage sur un axe de 20 mm.

 

26 Février 2016

 

Ces derniers jours j'ai usiné 10 axes pour les grandes roues.
Pour le montage de ces dernières il me fallait 20 bagues pour maintenir l'écartement des roues à une dimension précise.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Punaise c'est du boulot, je n'ai pas l'impression d'avancer dans cette construction.
Les axes sont en inox, ils ont une longueur de 170 mm et un diamètre de 15 mm, à chaque extrémité il y a un taraudage M6
Donc 10 axes et 20 taraudages..pouffff .. dingue.gif 
Pour les bagues je devais les couper à 16 mm et les aléser à 15 mm. Je suis parti d'un tube alu mais comme par hasard l'intérieur faisait moins de 15 mm... bad4.gif 
Donc, 20 alésages, 20 longueurs...moi qui n'aime pas le répétitif je suis servi. Et ce n'est pas fini, il y a aussi les axes des petites roues à faire..oui 10 axes !!!

 

29 Février 2016

 

Voilà une partie est faite, toutes les roues sont montées, le Ripsaw Tank prend lentement forme.

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Maintenant que cette partie du Ripsaw tank est faite je dois faire la seconde... arf.gif 
Le poids est de 14 kg, la longueur hors tout 1.13 m, la hauteur 54 cm.
Il manque un couple de barbotins et un couple de grandes roues, les deux seront montés dans le prolongement des petites roues.
Les grandes roues sont montées sur 10 roulements à billes, les petites sur 12 roulements à aiguilles.

 

5 Mars 2016

 

Voilà le second élément est fait.La construction était rapide du fait que la plupart des pièces étaient déjà faites.
 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Oui il y a du monde en petites roues .. arf.gif 

Poids total...28 Kg c'est déjà un beau bébé. Je suis content de ne plus devoir faire du boulot répétitif, parfois 20 pièces identiques dingue.gif .
Maintenant on va passer au montage des 2 moteurs de 52 cm3.

 

7 Mars 2016

 

J'ai commencé à positionner les moteurs sur une plaque de médium de sorte qu'ils se trouvent à la verticale du centre de gravité du Ripsaw.
Malheureusement il me manque quelques pièces pour avancer. J'ai passé commande chez Tri-Distribution , j'espère que ça ne va pas traîner !!!
Quand je serai satisfait du montage je vire la plaque de médium pour une plaque en alu qui sera découpée au laser chez John Steel.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Les moteurs entraînent les disques du premier axe qui eux entraînent le second axe où sont montés les barbotins.
La réduction totale est de 1/5. Le montage des couronnes n'est pas encore fait, j'attends qu'on me livre des pièces.

J'ai rehaussé les paliers du premier axe de façon que la couronne ne touche pas le panneau de médium.
L'axe de 20 mm du barbotin sera bien sûr coupé en son milieu, les deux chenilles seront donc indépendantes l'une de l'autre.

 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Le montage sur l'axe de 20 mm des deux disques barbotin se fait par un moyeu de serrage. Une entretoise en Delrin noir donne le bon écartement aux 2 chaînes. 
Pour la photo j'ai collé provisoirement sur le patin en alu une bande de caoutchouc strié de 6 mm d'épaisseur..

 

8 Mars 2016

 

Voici le moteur et ses caractéristiques....2.2 KW à 8000 tr/min.

Le moteur fait 3 CV à 8000 tr/min d'après ce que j'ai pu retrouver sur le net 
On peut donc calculer le couple en fonction de la puissance et du régime.

C=P/W

P en watt
W en rad/s
C en Nm

3 CV = 2237 watts
8000 tr/min = 837.75 rad/s

Le couple d'un moteur est donc de :

C = 2237/837.75
C= 2.67 Nm 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Tiens, je vais faire un petit calcul avec ce couple de 2.7 Nm à 8000 tr/min.

Quelle vitesse puis-je atteindre à ce régime.?
La réduction de la transmission est de 1/5...

Les barbotins tournent à une vitesse de 8000 / 5 = 1600 tr/min 
La circonférence du barbotin est de 145 x 3.14 = 455 mm = 0.455 m
La vitesse de l'engin sera de : 0.455 x 1600 x 60 = 43.7 Km/h

Quelle est la force de traction des chenilles ?
Le couple en sortie d'arbre est de 2.7 x 5 = 13.5 Nm...

Avec les 2 moteurs le couple total est de 13.5 x 2 = 27 Nm
Diamètre de la couronne 145 mm
La force de traction totale est de : 27 /0.0725 = 372,4 N = 37,24 kgf... arf.gif 

Pas mal du tout ... ++.gif 

On peut même déterminer l'accélération.
F = m x a .... ( si la masse du Ripsaw est de 60 kg ) 
372.4 = 60 x a.......a = 6.2m/s2...soit 6.2 / 9.81 = 0.63 g...trop bien .

Une super voiture de sport qui atteint les 100 km/h en 4 s accélère à 6.75 m/s2...soit 0.69 g

 

20 Mars 2016

 

La transmission par chaîne est faite , le rapport de réduction est de 1/5.

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Il me reste à monter les mécanismes de tension de chaîne.
Pour ceux qui n'ont pas tout suivi je précise que l'axe d'entraînement des chenilles sera coupé en son milieu...( trait au feutre noir ).
La planche de bois Médium qui fait 60 cm de largeur va me servir de gabarit pour percer les différents trous dans une plaque d'aluminium qui la remplacera.

 

22 Mars 2016

 

Je me suis mis la pression . dingue.gif ..résultat quelques photos .

 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Le plus gros est fait, il reste à réaliser le mécanisme qui presse les 2 plaquettes l'une contre l'autre.
Bien sûr il manque les disques, ces derniers seront découpés au laser.

 

23 Mars 2016

 

Le système qui presse les plaquettes est validé... ++.gif

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

En tirant la vis noire vers la droite, la vis M 10 appuie sur une plaquette qui prend en sandwich le disque de frein de 5 mm d'épaisseur.
Je suis étonné comme ça freine bien. J'ai commandé 2 servos Hitec HS- 755 HB qui à mon avis seront trop costauds, pas grave qui peut le plus peut le moins.

 

25 Mars 2016 

 

En attendant de recevoir ma commande de servos j'ai bossé à la partie avant du Ripsaw.
L'alésage des roues faisait 15 mm, pour pouvoir les monter sur l'axe de 20 mm j'ai dû les usiner.

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Les glissières de 16 mm faisaient 80 cm, je les ai coupées à 40 cm...sacré boulot, très dur l'acier.. dingue.gif .. la découpe a été faite à la disqueuse et la finition au tour.

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Je précise que l'axe de 20 mm sera coupé en son milieu comme le support provisoire en contreplaqué.
Le contreplaqué sera remplacé par 2 plaques d'aluminium, la tension automatique des 2 chenilles sera bien sûr individuelle.

 

28 Mars 2016

Voilà, la liaison est faite entre les deux leviers.

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Il manque juste les 2 disques de frein qui devraient avoir un diamètre de 140 mm
Ces disques seront montés flottants sur les écrous spéciaux que je viens d'usiner.

 

31 Mars 2016 

 

Je viens de recevoir le pignon de 36 dents qui manquait à ma dernière commande.
Il était temps, la commande je l'avais passée le 6 mars et aujourd'hui on est le 31 ... arf.gif 
J'ai effectué les différents usinages, aléser à 20 mm le trou central et neutraliser un dent sur 4...bref ça m'a pris bien 1h30 de boulot.

Maintenant j'ai à vous annoncer une nouvelle qui ne va pas trop vous convenir.... hein2.gif 

A partir du 3 avril je serai absent et ceci pour un bon bout de temps....,jusqu'en octobre.... arf.gif

Cela signifie que la construction de ce Ripsaw va se mettre au repos jusqu'à cette date.
Je suis désolé, je ne pensais pas que ce projet prendrait autant de temps. Il me faudrait encore un petit mois pour pouvoir le finir.
Le Ripsaw est construit à 70 % il reste encore à faire un petit 30 %. 

Je vous donne donc rendez vous en Octobre 2016 pour finaliser ce projet... un grand merci pour votre participation 

Voici la toute dernière image..

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

 

 24/10/2016

 

La construction du Ripsaw Tank se poursuit. Le montage de tous les éléments mécaniques se fait sur une plaque d'aluminium de 4 mm d'épaisseur.

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

19/11/2016

J'ai avancé avec la réalisation du tendeur de chenilles.

L'axe avant coulisse parfaitement bien. Il me reste à commander les ressorts mais je ne pourrai le faire qu'à partir du moment ou les chenilles sont montées.Je dois évaluer la force nécessaire pour tendre ces chenilles.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Bien entendu l'axe avant devra être coupé entre les 2 paliers centraux. De cette façon la tension des 2 chenilles se fera individuellement.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Toutes les roues sont montées, je peux envisager la construction des nombreux patins des 2 chenilles. Il va y avoir du travail  !!!.

 

 26/11/2016

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Quel boulot...que du travail de série..140 patins identiques dans lesquels je dois percer 2 trous de 4 mm espacés de 78 mm.

Puis découper le même nombre de plaques de caoutchouc et percer 2 trous espacés aussi de 78 mm......je n'en vois plus le bout !!! ..Chaque patin sera fixé par 2 vis M4 à deux chaînes. La visserie est en acier Inox , vis, écrous et rondelles grower.

La moitié des patins est faite, il me reste l'autre moitié..!!!!! Après il faudra coller les plaques de caoutchouc sur le support en aluminium.

 

 le 11/12/2016

Je suis déçu des découpes des plaques en caoutchouc, je vais en commander chez un autre fournisseur.

J'ai réussi à peser le Ripsaw, pour le moment il fait 92 kg sans les chenilles. Par contre je dois remplacer les ressorts des amortisseurs des 2 avant et des 2 arrière. Ces derniers étaient trop souples.

 

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Le ressort est bien plus costaud, le fil fait 5 mm de diamètre. Pour le comprimer de 10 mm il faut une force de 155 N.

 

14/12/2016

J'ai monté des ressorts de traction sur le mécanisme de tension automatique des chenilles.L'axe avant a été tronçonné en son milieu, chaque chenille a maintenant une tension individuelle.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Chaque chenille dispose de 2 ressorts de tension.A l'avant j'ai monté des couronnes pour améliorer le guidage des chaînes.

 

20/12/2016

 

Une photo du Ripsaw au sol....oui ça fait grand !!

Longueur : 145 cm.....largeur : 97 cm...hauteur : 48 cm...garde au sol : 19cm

Poids sans les chenilles :  92 kg

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Maintenant il me reste à faire et à monter les chenilles, puis réaliser la cabine de pilotage..

Je prends un bon mois de vacances en Ardèche. ..On se donne donc rendez vous au mois de février 2017...

Bonnes fêtes et à bientôt.

 

04/02/2017

J'ai reçu mes nouvelles découpes en caoutchouc. Les plaques sont percées et montées sur leur support en alu. Il y a au total 150 patins., Maintenant il me reste à coller les plaques en caoutchouc sur l'alu..que du boulot répétitif pouffff .

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

8/02/2017

J'ai fait découper deux disques de frein avec plusieurs perçages destinés au montage sur le moyeu de l'axe des barbotins.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

26/02/2017

 

Suite à une rupture de stock du fournisseur c'est seulement aujourd'hui que j'ai pu usiner le dernier barbotin. 

Construction d'un Ripsaw Tank - RCConstruction d'un Ripsaw Tank - RC
Construction d'un Ripsaw Tank - RCConstruction d'un Ripsaw Tank - RC

Les 4 photos montrent les différentes étapes d'usinage.

 

17/03/2017

Je suis en train de coller les découpes en caoutchouc sur les plaques en aluminium. Un encollage d'une colle contact sur l'alu et le caoutchouc est nécessaire.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Chaque pièce est encollée. Comme il y a 150 patins ça fait 300 encollage !!!! ..pouff.. je n'en vois pas le bout.

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

80 patins sont prêts à être fixés sur les 2 chaînes...mais il me reste encore 70 à faire .

 

25/03/2017

 

Les 150 patins sont enfin achevés.....quel boulot répétitif.

 

Construction d'un Ripsaw Tank - RC

Etant loin de mon atelier ce projet s'arrête pour quelques mois, il reprendra en Octobre.

Il faudra donc patienter encore une fois ...@ bientôt.

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Published by richard-68
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commentaires

Stearghall 27/04/2017 23:09

Superbe !
Voici une réalisation passionnante, pleine d'ingéniosité, mené avec méthode et réflexion.
Un régal pour les yeux et les neurones.
Merci pour ce splendide partage.

Félicitations en vous souhaitant une excellente continuation avec une belle réussite au final

Stearghall

richard-68 28/04/2017 08:20

Merci pour votre appréciation...Très cordialement. R.B.

Luttringer F 19/02/2017 12:51

Je n'en peu plus de ce blog... Magnifique travaille dans tous les domaines.

Juste une petite question, bien que j'imagine bien que toute est été calculé... Vu le poid du chassis, les moteurs vont suivre?

Fred

Amar 18/05/2016 17:35

Mes respects.....

Roland 15/04/2016 08:05

Joli travail... un phantasme que moi jen'aurais jamais la patience de réaliser.Un seul point me gêne : la propulsion par deux moteurs... que tu ne pourras jamais synchroniser exactement... donc impossible de rouler en ligne droite... et pas de marche arrière... tu devrais étudier les techniques "grandeur" à différentiel... bonne continuation.

Luttringer F 19/02/2017 13:03

Je pense que 2 moteurs est le plus simple pour le fonctionnement, surtout pour trouner, puisqu'il faux simplement relantir l'un des moteur pour touner. Avec un seul moteur ca aurait été beaucoup plus complexe et plus lourd aussi, je pense.

richard-68 15/04/2016 10:02

Salut Roland,
Au départ j'avais pensé à un mécanisme à différentiel mais vu le prix des 2 moteurs mon choix a été vite fait.J'avais calculé qu'avec une différence de vitesse de 10 % entre les 2 moteurs la courbe de la trajectoire aurait un rayon de 7 m. Ça ne me cause pas vraiment de problème, je pense même que les moteurs vont effectuer eux même la balance. Le plus rapide va peiner et le plus lent, moins sollicité, aura tendance à le rattraper, avec un peu de chance ils vont s'équilibrer. ....mais ce n'est que mon avis d'optimiste. Comme je ne compte pas rouler sur une autoroute mais plus sur un terrain accidenté cela n'aura aucune influence sur le pilotage du Ripsaw. Par contre la marche arrière est bien prévue, elle sera électrique juste pour me sortir d'une position inconfortable....merci pour cet échange, très cordialement R.B.

Lastos 23/02/2016 15:33

Bonjour je trouve que c'est un travail magnifique
Je suis actuellement en plein projet de drone airsoft et votre projet me semble tre prometteur serait t'il possible de prendre contact avec vous pour plus de renseignements et voir quelques petites chose avec vous merci d'avance cordialement

richard-68 24/02/2016 08:30

Bonjour, Oui bien sûr, vous pouvez me joindre à l'adresse mail suivante.... gaby.brom@evhr.net

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