Armement automatique pour arbalète.

Lundi 5 Décembre 2011

Pour mon Noël je me suis acheté une arbalète " Parker Tornado "... oui oui, une petite folie...

Le problème majeur de cette arbalète c'est l'armement, surtout pour ceux qui comme moi ont eu des problèmes de dos.
Il est vrai que l'ergonomie de l'armement est fatale pour les dos fragiles. La corde doit être tendue à 74 Kg, un système à cordelette divise cette force par 2.  
Cela représente toujours encore une force de traction de 37 Kg, soit l'équivalent du poids d'un sac de ciment.
 
Cette arbalète est destinée uniquement au tir sur cible, mon idée est de réaliser un petit support d'arbalète qui permet de l'armer sans aucun effort.
L'armement se fera donc par un moteur électrique alimenté par un accu de 12V.
 
Les plans sont déjà dans ma tête, je dois juste passer dans un magasin de bricolage pour me fournir en poulies, planche de médium, cordelette, tasseaux en bois, relais 12V.
Le reste des fournitures ce n'est que de la récupération, comme le treuil électrique de 12V.
Je vais donc composer avec tout ça dans l'espoir d'arriver à en faire quelque chose de fonctionnel.
 
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Mardi 6 Décembre 2011

 
Pour qu'il n'y ait pas de confusion je tiens à préciser que ce n'est pas un système de tir à répétition que j'envisage de faire.
C'est tout simplement un appareil qui arme l'arbalète à ma place afin de soulager le dos de " mon  petit corps si fragile " !!

J'ai déjà fait mes achats de matos chez L-M,  les relais sont en cours de montage...oui oui..je ne perds jamais de temps.
 
Les photos vont suivre....@ +

Voici le treuil qui va servir à tirer la corde de l'arbalète, bien nettoyé il parait comme neuf.

C'est le branchement des relais 12V-25A, ce montage va permettre de commander le treuil en marche Avant -Stop et Arrière.
Le petit interrupteur à 3 positions donne le sens de marche du treuil.
A gauche est branché l'accu de 12 V, à droite est connecté le treuil.
 
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Mercredi 7 Décembre 2011

Salut à tous    
 
Le projet avance, voici mes premières découpes de bois.

 

L'arbalète va être fixée sur cette planche,( 46 x 90 cm ) je ne sais pas encore comment, mais on verra ça au fur et à mesure de l'évolution de la construction.  

J'ai trouvé chez L-M 4 poulies identiques, il va falloir les sortir de l'axe.
La pièce en aluminium que je viens d'usiner dans de la cornière va servir à accrocher les cordages.
4 cordelettes iront vers la corde de l'arbalète et une seule vers le treuil électrique.
 
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Jeudi 8 Décembre 2011

Voici les photos de la pièce sur laquelle se recordent les cordelettes.

 

Deux cornières en aluminium se superposent, en façade il y a maintenant une épaisseur de 8 mm.
Dans les trous viendront se placer les cordelettes qui seront reliées à la corde de l'arbalète.

C'est la partie arrière, dans le trou central partira la cordelette qui va vers le treuil.
Cette pièce est suffisamment résistante pour encaisser une force de traction de 74 kg.
Les cordelettes ont une charge de rupture de 290 kg, la marge est donc largement sécurisante.
Il reste encore à faire la finition de cette pièce, ébavurer, arrondir les angles vifs, etc...
 
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Ce matin j'ai pas mal travaillé, voici un ensemble de pièces qui va contenir la partie poulie.
Les cordelettes venant de la corde de l'arbalète vont prendre appui sur ces poulies.
Elles vont faire un angle de 90º pour rejoindre le treuil qui se trouvera sous le plateau support de l'arbalète.
Un peu compliqué tout ça   .....bientôt des photos.

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Vendredi 9 Décembre 2011

Suite de la construction....

C'est l' élément de la photo précédente complètement monté.

Le support de l'arbalète prend forme, à gauche la crosse de l'arbalète prend appui sur les tasseaux.
Sur la droite elle repose sur les deux plots en Delrin, à cette extrémité une fixation est encore à prévoir.

Gros plan sur les deux montages, on peut remarquer les deux trous pour le passage des cordelettes.
Tout est collé et vissé.....comme d'hab....
 
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Dimanche 11 Décembre 2011

Salut à tous    
 
Encore quelques photos...

L'arbalète est parfaitement calée, les poulies sont en place, il est possible maintenant d'envisager la suite de la construction.
Attention, il y a une force de traction de 74 Kg, cela signifie que le montage du treuil doit pouvoir contenir cette charge.
Toute la mécanique va se trouver sous le plateau support-arbalète.
Je vais y adapter des pieds pour que le plateau soit à la hauteur d'une table standard.  
Comme j'ai l'intention de transporter ce support dans ma voiture, les pieds devront être pliables.

Cet appareil sert seulement à armer l'arbalète, c'est à dire à tendre la corde pour pouvoir par la suite placer la flèche.

Quand l'arbalète est armée on la retire de de son support pour tirer.

Le système de blocage doit simple et très rapide, il n'est pas encore achevé mais je peux déjà fournir une photo.

Sur la partie avant de l'arbalète j'ai usiné une pièce en aluminium ( blanc ) qui est fixée à l'arbalète.
La tête de vis va me servir de point ancrage, un verrou va bloquer la partie avant de l'arbalète pour l'empêcher de remonter par la force de traction
Ce montage est à venir, juste un peu de patience.

Tiens, encore une photo de la partie arrière.

J'attends une question,..... pourquoi une gorge sur l'axe des poulies ?
 
à suivre...

Lundi 12 Décembre 2011

Le treuil est monté ainsi que deux cornières en aluminium dont la fonction est de renforcer la structure.  
Le doublement des deux pieds permet aussi au treuil d'y prendre appui, bonne idée.
Les deux autres pieds sont en cours de montage, prochaine étape, les renforcer par des équerres.
 
Cette table doit pouvoir être transportable dans le coffre de ma voiture.
La difficulté est de trouver une solution simple pour plier les deux pieds et ceci dans un minimum de volume. 

Cette pièce en Delrin que je viens d'usiner va servir à bloquer l'avant de l'arbalète.
Le blocage doit se faire en un 1/4 de seconde avec une sécurité qui empêche le treuil de fonctionner tant que l'arbalète n'est pas bloquée.
Oui oui....il faut penser à tout.
 
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Jeudi 15 Décembre 2011

Salut    
 
Voici quelques photos de l'avancement de la construction.

C'est donc mon système de blocage, la partie fraisée laisse passer la tête de vis fixée sur l'arbalète.

Sur cette image on voit bien la tête de vis M5, elle est engagée.

Une rotation d' 1/4 de tour et l'arbalète est bloquée, maintenant il est impossible de la retirer de son support.

 
Une vue sous un autre angle, la fixation compète de l'arbalète est ultrarapide, 3 secondes en tout.
Demain je vais m'occuper des cordelettes, les ajuster à la bonne longueur et si tout va bien faire le premier test.

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Vendredi 16 Décembre 2011

Salut,    
 
Aujourd'hui c'est le grand jour, j'ai ajusté mes cordelettes, celles qui vont sur la corde de l'arbalète et celle qui est attachée au treuil.
Quelques vérifications, puis vient le branchement de la partie électrique sur un accu de 12V.
Start, le treuil fait son boulot sans rechigner à la tâche, la corde se tends jusqu'au déclic de sécurité de l'arbalète.

Ok tout fonctionne.
 
Par contre le treuil fait du bruit, ce n'est pas la discrétion, d'autre part un inconvénient majeur ternit ce montage.
Sur une simple impulsion de commande du moteur le treuil tire 3 cm de cordelette ce qui est beaucoup trop.
En arrivant en fin de course la corde de l'arbalète n'aime pas être tirée plus qu'il ne faut.
Le problème est le même quand on coupe l'alimentation du moteur, il y a toujours 3 cm de cordelette de tirée, ceci étant dû à l'inertie du moteur.
On peut anticiper la coupure du treuil, mais le problème persiste si l'on doit ajuster plus précisément l'armement de la corde.
La vitesse d'armement est assez rapide, un peu trop à mon goût, je pense que je vais modifier le système.
 
Un autre montage des cordelettes peut réduire de moitié la vitesse d'armement ainsi que la force de traction à 37 Kg.
 
A part cela l'arbalète n'a pas bougé d'un poil tout au long de l'armement, par contre la force du treuil fout quand même un peu la trouille.
J'imagine l'arbalète enroulée tout autour de l'axe du treuil   ...la galère.
 
Je suis en train de me demander si je ne vais pas supprimer le treuil électrique par un treuil manuel, le bruit, la force 950 Kg, tout ça m'angoisse.

Sur cette photo on voit bien les poulies ainsi que le treuil.

Le montage du support de l'arbalète est achevé, la tablette est pliable, elle rentre sans problème dans le coffre de ma voiture. Pour la replier il n' y a que deux  vis à desser à la main, c'est rapide et simple.

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Samedi 17 Décembre 2011

La corde de l'arbalète il faut la tendre pour l'amener jusqu'au mécanisme déclencheur (gâchette)
Les cordelettes, grâce aux crochets, tirent cette corde sur une distance 30.5 cm sous une force de traction de 74 Kg,  
Ces mêmes cordelettes sont directement reliées au treuil qui lui effectue cette opération.
Mes poulies ne servent qu' à accompagner les cordelettes sous un angle de 90º, c'est tout.
Comme le montrent mes photos, le treuil effectue 3,2 tours  soit une longueur enroulée de 30mm X 3.14 X 3,2 = 30.2 cm
(L'axe du treuil a un diamètre de 30 mm, mes calculs ne tiennent pas comptent de l'épaisseur de la cordelette ).
 
Pour diviser cette force de traction par 2 il y a un montage à faire avec les cordelettes.
Dans ce cas le treuil devra enrouler le double de cordelette sous une force de traction de seulement 37 kg.

 
Voici le principe de traction de la corde de l'arbalète.
 
La configuration actuelle est représentée par le schéma A
 
1) corde de l'arbalète   5) pièce de raccordement
2) poulie du crochet     6) treuil
3) cordelette                7) appui de la cordelette
4) arbalète                   8) crochet
 
Le schéma B montre la variante où la traction est réduite de moitié.
La cordelette prend appui sur le corps de l'arbalète, avec le système de poulie des crochets le treuil doit enrouler le double de longueur de cordelette.
La force de traction est divisée par 2 soit 37 kg, quant au  temps d'armement il est 2 fois plus long.
 
Voilà, je ne peux pas être plus clair.

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Dimanche 18 Décembre 2011

Salut à tous,  
 
Bien que l'on soit dimanche j'ai quand même bossé dans mon atelier.
La modification du montage des cordelettes correspondant au schéma B est en cours de réalisation.
 
Le treuil doit enrouler 2 cordelettes sur une longueur de 61 cm, pour y parvenir j'ai été obligé de supprimer la pièce Nº 5
Au niveau du treuil j'ai fait travailler mes deux neurones afin de trouver une solution simple pour accrocher séparément les 2 cordelettes.
L'enrouleur du treuil ressemble à une grosse bobine, comment y placer une séparation qui maintienne l'enroulement de chaque cordelette sur une 1/2 longueur ?.
L'enrouleur en aluminium moulé étant en une seule pièce ce n'était pas évident de résoudre ce problème......
Grâce à mon second neurone, au repos jusqu'à présent, j'ai trouvé la solution mais quel boulot pour réaliser cette nouvelle pièce.
 
Les avantages du schéma B sont les suivants.

Au niveau du treuil, 2 cordelettes se chargent de la traction qui est maintenant divisée par 2, soit une force de 37 Kg seulement.
(avant, une cordelette tirait une force de 74 kg, maintenant 2 tirent une force de 37 kg.... soit 18.5 kg par cordelette.)
La vitesse d'armement est elle aussi divisée par 2,  toutes ces modifications participent à améliorer la sécurité du montage.

Demain je poste des photos.....@  suivre...

Lundi 18 Décembre 2011

Voici donc les photos de cette fameuse pièce.

Tous les éléments usinés sont en PVC, les différentes bavures d'usinage ne sont pas encore retirées.
Sur un élément en PVC gris foncé il y a une rainure de chaque coté, ces deux rainures servent à coincer les deux

cordelettes.

Toutes les pièces sont assemblées, deux vis M5 vont serrer l'ensemble sur l'axe de l'enrouleur du treuil.

Au final ça donne ça, la cordelette est bien maintenue, elle ne risque pas de se libérer sous la force de traction.

Le montage de la cordelette façon Schéma B est effectué, elle prend appui sur l'arbalète dans une rainure prévue à l'origine.

Une modification a été apportée à ce mécanisme, deux poulies sont supprimées, elles n'avaient plus aucune fonction.

Sur cette image on voit la pièce en PVC enfin montée, un repositionnement du treuil sera nécessaire pour être à nouveau dans l'axe des poulies.
En haut de l'image on remarque deux vis à serrage manuel, en les desserrant les 4 pieds se replient.
De cette façon l'ensemble du support peut être placé aisément dans le coffre de ma voiture. 

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Mercredi 21 Décembre 2011

Pas très saitsfait du montage du schéma B j' y ai apporté une petite amélioration.

Pour aboutir à cette modification j'ai mesuré l'angle que fait la cordelette entre l'appui sur le corps de l'arbalète et le point d'enclenchement de la corde.
 J'ai pu faire correspondre cet angle en plaçant l'appui au niveau de la crosse et cela à une hauteur bien précise.

 

Au tour j'ai réalisé une poulie en Delrin noir de 50 mm de diamètre, elle a été coupée en deux, une moitié est fixée par deux vis.
La cordelette reste toujours calée dans la gorge pour toutes les manoeuvres de traction.

Sous cet angle on voit mieux que la pièce prend bien appui sur la crosse.  
De cette façon l'arbalète se dégage facilement de son support en un temps record, de 2-3 secondes.

Cette fois ci le treuil est à nouveau parfaitement positionné dans l'axe de traction des cordelettes.
Une petite remarque, les pieds de la tablette portent des protections contre les salissures , c'est un disque de 50 mm en Delrin.
 
Ce montage va sur la fin, il ne reste plus qu'à placer la partie électrique....donc à suivre.

Dimanche 25 Décembre 2011

Voici quelques photos du système de retour automatique des cordelettes.

Sur les deux crochets est attachée une autre cordelette plus fine, au bout de cette cordelette une pièce en acier inox de récupération.
La gravité se charge de tirer les cordelettes quand le treuil fonctionne dans le sens opposé à la traction.
En fin de course cette pièce viendra prendre appui sur un contacteur qui va couper automatiquement le treuil.

C'est ce contacteur qui relié au boîtier électrique va couper l'alimentation des relais du treuil.

Deux petites poulies guident la cordelette de la masselotte.

Une vue rapprochée de la masselotte en inox, sa position verticale est ajustable par une tige filetée M4
Pour rester parfaitement dans l'axe la cordelette est bloquée par une vis M5 sur la partie en Delrin noir.

Les cordelettes de traction restent bien positionnées pour un prochain armement de l'arbalète.

Je viens de bricoler un boîtier qui va contenir la platine relais et en façade les boutons de commande.

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Mardi 24 Janvier 2012

Salut à tous,    
 
Juste une dernière photo, l'appareil d'armement automatique de l'arbalète est achevé.

Le boîtier de commande est terminé, l'interrupteur central à trois positions donne le sens de la traction ainsi que l'arrêt.
A droite de l'interrupteur un contacteur poussoir permet d'actionner le moteur du treuil une fois le sens de traction défini.
Tant que le doigt fait pression sur ce contacteur le moteur tire sur la corde de l'arbalète, en retirant le doigt du contacteur le moteur s'arrête immédiatement.
En plaçant l'interrupteur central dans le sens inverse le treuil tourne dans l'autre sens.
Pour cette manoeuvre il n'est pas besoin de presser sur le bouton poussoir, les cordelettes sont tirées par les masselottes.
Quand les masselottes viennent en contact du contacteur fixé au pied de la table le moteur du treuil s'arrête automatiquement.
Un led indique que l'accu de 12 V est branché.
 
Voilà c'est fini.

Vendredi 24 Février 2012

Salut    
 
N'étant pas totalement satisfait du système d'arrêt automatique du repositionnement de la corde à sa position de traction, j'y ai apporté quelques modifications.
La chose qui m'ennuyait un peu c'était le positionnement des masselottes sur le contacteur d'arrêt.
En effet cette masselotte fonctionne comme un fil à plomb, ce qui signifie que la table doit être parfaitement d'aplomb pour que le système marche parfaitement.
Dans la nature le terrain est rarement de niveau, je pense que vous comprenez la raison de cette modification.
 
J'ai réalisé un tube carré en Médium qui va servir de guide à la masselotte.
Avec cette modification le terrain peut être en pente, la masselotte viendra toujours se positionner sur le contacteur d'arrêt.

Le tube carré aux dimensions intérieures  de 50.5 x 50.5 mm va guider la masselotte.

Une rainure a été faite pour laisser le passage au bras du contacteur.
La masselotte va venir s'appuyer sur ce bras et couper l'alimentation du treuil.

L'ensemble est monté, le système fonctionne parfaitement bien, même si la table n'est pas de niveau.
J'ai mesuré la consommation du treuil pour un armement de l'arbalète.
En fin de course le treuil consomme quand même 10 A en 12 V, soit 120 W.
 
Prochainement je pense faire  une vidéo de démo, mais avant je dois encore construire une cible, donc à suivre .
 
  

Samedi 7 Avril 2012

Salut à tous    
 
Oui il y a une suite.......une cible spécifique adaptée à la puissance de l'arbalète.

Cette cible est faite en Ethafoam E400, elle est composée de 10 plaques de 50 x 50 x 5 cm.
Ces plaques sont pressées entre elles par deux panneaux de contreplaqué de 15 mm d'épaisseur.
4 tiges filetées M8 se chargent de comprimer les 10 plaques.
L'Ethafoam E 400 n'est pas donné, pour les 10 plaques, découpes comprises, il faut compter 330 Euros.
Ça paraît cher mais le montage procure une grande longévité de la cible.

Un bon tireur atteint le plus souvent le centre de la cible, à la longue cet  endroit se dégrade. .
Avec ce montage je peux permuter les panneaux du centre avec ceux aux extrémités.
Il m'est également possible de profiter des 4 faces de ce cube.
 
Cette cible va quitter mon atelier en Alsace pour se rendre en Ardèche.
Dans la voiture doit encore pouvoir prendre place la table d'armement automatique de l'arbalète.
Si je trouve un peu de temps je posterai une vidéo de tout ça.  
 
@ +   

Jeudi 19 Avril 2012

Voici la preuve que la table d'armement se plie parfaitement bien afin qu'elle puisse prendre place dans le coffre de la voiture.
La cible fait également partie du voyage pour l'Ardèche......bientôt une vidéo.
 
@ +

Vendredi 4 Mai 2012

Salut    
 
J'ai effectué en conditions réelles le premier test de ma table d'armement.  
Tout fonctionne parfaitement bien, en moins de 10 secondes l'arbalète est armée et la flèche mise en place.... sans aucun effort de ma part.  
 
Pour mon premier tir je n'ai pas utilisé la cible dédiée.  
D'abord il important de régler le viseur optique, pour ce faire la cible doit être relativement grande en surface.
Ça tombe bien, ayant fait du tir à l'arc en compétition je dispose d'une cible 90 x 90 cm.
Ne sachant pas si le viseur optique a été réglé en usine j'ai effectué le premier tir à une distance de 20 m.
 
Le coup part, la flèche se plante dans la cible, traverse la mousse épaisse de 20 cm et perce une joli trou dans la planche  du fond de la cible épaisse de 2 cm..
Heureusement la pointe n'était pas bien collée au corps de la flèche, elle est partie dans la nature, c'est aussi pour cette raison que la flèche n'a pas complètement  traversé la cible.
 
Je vous le confirme, la puissance est au rendez vous ....!!!...c'est du costaud !!!
Effectivement le viseur optique n'était pas réglé, la flèche était plantée à 5 cm à droite du point visé et 21 cm en dessous.
La correction de la visée s' effectue rapidement grâce aux deux molettes de l'optique.
 
Voilà, le réglage de précaution du viseur optique est réalisé, comme la puissance de l'arbalète est énorme les prochains tirs se feront à une distance de 50 m.
Un réglage plus fin sera à nouveau nécessaire.
 
A  Suivre........ je vous ai promis une vidéo, elle se fera mais il faut me laisser un peu de temps.

Mercredi 23 Mai 2012

Salut à tous  

Bon ben voilà, la vidéo est faite......les impatients sont comblés.
 
A la fin de la vidéo on voit une flèche bien plantée dans la cible,.......pas du tout évident de la retirer.  
La distance de tir était de 35 m, l'arbalète est trop puissante ce qui m'impose de reculer la cible à 50 m, mais c'est pour la prochaine fois.

FIN