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27 mars 2011 7 27 /03 /mars /2011 15:56

 

Dimanche 27 Mars 2011

 

Etant passionné de modélisme depuis tout petit  je vous propose aujourd'hui de débuter la construction d'un Tricoptère radiocommandé.

Cet engin est un aéronef qui peut se comparer à un hélicoptère de par sa maniabilité de vol.

Trois hélices positionnées verticalement par rapport au sol fournissent assez de force pour soulever l'appareil.

Les moteurs qui entraînent ces hélices sont électriques, l'énergie nécessaire est fournie par des accumulateurs.

 

Cette vidéo montre un tricoptère en vol

 


 

La construction va débuter par la réalisation d'un châssis sur lequel viendront se monter les moteurs, les régulateurs de vitesse, les gyroscopes, le récepteur radio et les accumulateurs.

 

A  Suivre......

 

Lundi 28 Mars 2011

 

J'ai travaillé un peu sur le châssis, voici les premières pièces.

 Pour agrandir les photos il suffit de cliquer dessus.

 

P3261363a

 

 Les deux profilés en aluminium proviennent de chez Leroy-Merlin, ça s'achète au mètre.
Le profilé anodisé, tube carré, fait 10 x 10 x 1, sa longueur de 350 mm non définitive peut être ajustée par la suite.
Le second profilé est découpé de façon à former un carré de 43 x 43 mm, le trou existant fait  8.5 mm de diamètre.
La pièce blanche est en Delrin, d'un côté elle a été usinée à un diamètre de 8.5 mm, et de l'autre à celui de l'intérieur du tube carré, c'est à dire 8 mm.
Cette pièce à une longueur totale de 70 mm.

 

P3261380a

 

Le montage ce fait de cette façon, les deux vis maintiennent fermement la pièce dans le profilé carré.

 

P3261379a

 

Le montage est terminé, le profilé de 43 x 43 mm est bloqué en rotation par la vis centrale et une rondelle à son extrémité.
Sur cette partie viendra se fixer un moteur, je dois préciser que sur les trois moteurs un seul pourra pivoter autour de l'axe en Delerin.
Il est important que le plan de la pièce 43 x 43 soit parfaitement parallèle au plan que forme la partie haute ou basse du tube carré.

P3261371a


Maintenant il me reste à réaliser deux autres supports identiques à celui ci.
 
A  suivre.

 

Mardi 29 Mars 2011

 

J'ai travaillé un peu, voici quelques photos.

 

P3261382a

 

Je viens de terminer la partie dont le moteur pivote autour de l'axe en Délerin, on peut remarquer qu'il n'y a pas de vis de blocage.


 P3261381a

 

Le support du moteur pivote parfaitement bien.

 

P3261378a

 

Voilà, tout est fait, les trois bras avec leur support moteur sont réalisés, celui du milieu  portera le moteur pivotant.
Maintenant je vais étudier un mécanisme de transmission de mouvement du servo au moteur, l'angle d'inclinaison de ce dernier doit être réalisé sans aucun jeu.
 
  A  Suivre...

 

 

Mercredi 30 Mars 2011

 

N'ayant pas encore le servo qui commande le pivotement du moteur je me suis basé sur les dimensions fournies par le constructeur pour usiner ces quelques pièces.

 

P3301383a

 

A droite de la photo c'est le support du servo, une ouverture de 13 x 27 mm a été fraisée afin de pouvoir le fixer
A gauche, cette pièce sera montée sur la partie pivotante du support moteur, une rainure de 4 x 15 mm  y a été fraisée
Au centre un palonnier de servo avec une vis M2, la petite pièce que j'ai usinée au tour est en Délrin ( 4 et 8 mm de diamètre longueur 10 mm,  taraudage M2)


P3301388a

 

Cet ensemble se monte ainsi, la petite pièce est vissée sur le palonnier, elle se positionne dans la rainure. La rotation du palonnier entraînent une rotation angulaire du support moteur.
Dommage de ne pas avoir le servo,!!!!  ( il est commandé )  
Il est évident que le montage palonnier rainure ne doit comporter aucun jeu, la petite pièce en Délerin doit coulisser dans la rainure sans forcer.
Toutes les pièces de couleur noire sont usinées dans de la cornière en PVC  30 x 20 x 3
 
Voilà, pour le moment je ne peux plus faire grand chose,  j'attends le matériel commandé chez HobbyKing.
 
A   Suivre.

 

 

Mardi 26 Avril 2011

 

Jeudi prochain ça va faire 30 jours que j'ai passé commande à Hobbyking, si d'ici là je n'ai pas de nouvelles je pense que je vais leur envoyer un mail.

 

Je viens d'avoir des nouvelles de ma commande  ....le délai se rallonge de 2 à 4 semaines...!!!! ....je patiente encore un peu car je n'ai pas trouvé d'équivalences aux articles "Backorder" .

 

A  Suivre.

 

Lundi 16 Mai 2011

 

 Je n'ai toujours pas été livré par Hobbyking, il manque à présent qu' un seul article......je patiente  :fou:  
 
 Tout le monde n'a pas une télécommande haut de gamme, c'est pour cette raison que j'ai commandé cette carte qui est le cerveau du tricoptère.
 
 http://www.fpv4ever.com/quadricopt [...] board.html

 

A  Suivre.

 

 

Mardi 19 Juillet 2011

 

Salut à tous  :hello:  
 
Des nouvelles de ma commande Hobbyking !!!!....le matos est en douane....standby....j'attends...pour le moment pas de grève des douaniers !!!.  
 
J'ai déjà tellement attendu cette livraison que patienter encore 15 jours ça reste dans mes moyens  :pt1cable:  
 
Pour ceux qui n'ont pas suivi voici l'information qui va vous faire comprendre la situation.... la commande a été passée le 19 Mars...2011.
 
Dernière info:
Il paraît que le pousse-pousse Chinois qui effectue la livraison est tombé en panne à plusieurs reprises, cela peut  expliquer un tel retard.
Pousse-pousse .... ( véhicule léger à deux roues, courant en Extrême-Orient, qui est tiré par un homme  :jap: )
 
A  Suivre....

 

 

 

Mercredi 27 Juillet 2011 


 
ENFIN.... la commande Hobbyking est ARRIVEE. :love:  :pt1cable:  :love:  
 
Le colis a été réceptionné par mon fils qui se trouve en Alsace.....plus 35 Euros  :fou:  pour les frais de douane et les taxes.
 
Maintenant que j'ai tout le matériel je me trouve en Ardèche pour un bon moment, ce qui signifie que la réalisation du tricoptère va se faire désirer.
 
Il faudra donc encore patienter  :ouch:    
 
Conclusion : Avec le temps et la patience, la feuille du mûrier devient de la soie......proverbe Ardèchois

 

 

Mardi 25 Octobre 2011

 

Salut à tous,  :hello:  
 
Je suis de retour en Alsace et cette fois ci bien présent dans mon atelier.. :love:  


PA211635a 

 

Est ce que ça vous dit quelque chose ?......c'est la reprise du projet.  :bounce:  :bounce:  
 
A  Suivre....

 

Jeudi 27 Octobre 2011

 

J'ai avancé dans la construction du tricoptère.

 

PA271665a

 

PA271666a

 

Le moteur qui pivote autour de l'axe est monté ainsi que le mécanisme de rotation angulaire géré par le mini servo.
Le boitier noir est un contrôleur de servo, l'inclinaison du moteur se fait grâce au potentiomètre.
Tout marche à merveille,  le jeu fonctionnel est imperceptible.

 

PA271668a

 

Voici un gros plan du mécanisme, au bout du palonnier un petit axe blanc qui coulisse dans une gorge.
Le palonnier entraine la rotation du plateau porte moteur.
C'est ce moteur qui compense le couple engendré par les hélices en mouvement.
Il permet aussi le changement de direction autour de l'axe vertical et horizontal.
 
A  Suivre...

 

Samedi 29 Octobre 2011

 

Avant de continuer la construction  du tricoptère je veux d'abord modifier ma radiocommande.
Pour éviter d'avoir des quartz , une antenne à rallonge, mais surtout obtenir une plus grande fiabilité j'ai acheté un kit pour une émission en 2.4GHz.

 

PA281672a

 

Voici l'intérieur de mon émetteur, la partie haute fréquence est à remplacer ( Sender HF )

 

PA281675a

 

C'est donc le nouveau module HF, il y avait 3 fils à souder ainsi qu'à fixer la petite antenne à gauche sur la photo.
Il fallait percer 3 trous et suivre un protocole de quelques manipulations de connexion émetteur - récepteur et tout était OK.

 

PA281679a

 

L'émetteur est à nouveau opérationnel mais cette fois ci en 2.4 GHz.
Comme vous pouvez le remarquer le récepteur à 7 voies est très petit et très léger, c'est tout ce que l'on aime.  
Cette modification à pris une petite 1/2 heure.....j'aime quand une modification se déroule bien. :love:  
 
A  Suivre...

 

Mardi 1 Novembre 2011

 

Les deux autres moteurs brushless sont à présent montés sur leur support respectif.

 

PB011708a

 

Quand il s'agira de gagner du poids on peut remarquer qu'il y a encore pas mal de métal à pouvoir retirer.
Pour savoir approximativement le poids total du tricoptère achevé j'ai pesé tous les éléments qui entrent dans sa constitution.
La balance de précision m'indique un poids de 930 g, c'est donc inférieur à 1.5Kg soit bien moins que les calculs qui ont été faits précédemment.
 
A partir de maintenant je vais étudier la façon la plus simple pour raccorder tous les éléments de sorte à avoir un châssis le plus rigide possible.
 
Donc à Suivre...

 

 

Vendredi 4 Novembre 2011

Salut à tous,  :hello:

 

PB021715a

 

Voici mes 2 découpes en carton, elles vont servir de modèle, je vais les reproduire sur une plaque d'epoxy de 1.5 mm

(Conrad ).

 

PB021714a

 
Maintenant il ne reste plus qu'à découper les deux pièces à l'aide de ma dremel équipée d'un disque abrasif.
Les petites entretoises seront fixées, elles serviront à positionner et à maintenir les 3 bras du tricoptère.

 

PB041719a

 

Voilà c'est fait, il ne reste plus qu' à placer la seconde pièce en epoxy et à la visser sur les mêmes entretoises.

 

PB041717a

 

 Le tricoptère prend forme, ce montage est très très rigide, ça me plait.  :love:  
 
A  Suivre...

 

Samedi 5 Novembre 2011

 

PB051729a

 

J'ai profité d'un ciel voilé pour refaire cette photo, sous cet éclairage on distingue bien mieux le système de pivotement du moteur.

PB051734a 

 

Les trois moteurs sont montés, le tricoptère commence à prendre forme.
Son poids actuel est de 498.4 g ce qui est tout à fait honorable.
A cela va s'ajouter les 3 variateurs 59.7 g le récepteur 11.4 g et surtout l'accu de 241.1g
En gros on arrive à un poids total minimum de 810g + des petites bricoles, câblage, les 3 hélices et les 20 g de la platine du cerveau de la bête.
Quand tout sera monté la chasse à l'excédent de poids sera ouverte. Il faut réduire au maximum le poids du tricoptère, chaque gramme économisé est un gain en temps de vol.
 
A  Suivre..

 

Mardi 8 Novembre 2011

 

J'ai réfléchi comment je peux positionner les variateurs de vitesse et ceci de la façon la plus simple possible.

 

PB081760a

 

Mais avant tout j'ai du rallonger les câbles du variateur pour pouvoir les connecter au moteur brushless.

 

PB081763a

 

Voici comment les 3 variateurs seront positionnés, je dois encore étudier une fixation pour les maintenir en place.
 
Ne vous inquiétez pas, le projet avance...mais à son rythme.
 
A  Suivre...

 

Samedi 12 Novembre 2011

 

Voici les photos du tricoptère, ce sont les plus récentes.

 

PB121805a

 

La carte noire, c'est le fameux cerveau du tricoptère, elle est fixée solidement sur des petites entretoises.
Les variateurs de vitesses sont tenus sur le châssis grâce à des bandes  scratch autocollantes.
Il en sera de même pour le récepteur.

 

PB121808a

 

Afin de protéger toute l'électronique une protection en époxy de 1 mm couvre le tout.
On peut voir sous la carte un trou de 12 mm, il va servir pour le passage des câbles d'alimentation des variateurs.
Ces câbles vont se fournir en courant à l'accu, ce dernier sera placé sous le châssis.

 

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Le tricopère ressemble pour le moment  à une libellule...Maintenant il faut envisager le câblage....donc à suivre.

 

Mercredi 16 Novembre 2011

 

Salut à tous  :hello:  

 

PB161821a 

 

Je viens de solutionner le montage de l'accu, 3 petites entretoises le positionnent et du scratch évite son glissement.
Trois pieds en Delrin noir sont collés avec du double face, le centre de gravité du tricoptère se trouve au centre du trou.


PB161819a 

 

Une petite plaque d'epoxy de 1 mm sécurise le montage de l'accu et en assure aussi sa protection.  

Le montage des hélices me pose problème, elles sont fixées avec des joints toriques qui en assurent la sécurité en cas de choc.
Ces joints sont trop petits pour mes hélices, je dois en trouver d'autres dans un diamètre supérieur.


 
A  Suivre...

 

Mardi 22 Novembre 2011

 

Salut à tous,  :hello:  
 
J'ai pu trouver des joints toriques de plus grand diamètre, les hélices sont à présent montées.

 

PB221865a

 

Tout le câblage est réalisé au plus pressé, juste pour effectuer tous les réglages et calibrations.
Le récepteur n'est pas encore collé mais il le sera assez rapidement.
Sous le moteur de gauche on peut distinguer une des pattes de protection aux chocs.
Pour alimenter le tricoptère il suffit de connecter les câbles de l'accu (à gauche ) sur les câbles en attente ( à droite ).
Maintenant il reste à faire la calibration de tout ce petit monde, moteurs, régulateurs, carte KK, récepteur, et émetteur.
Il y a de quoi se gratter suffisamment la tête .....Sur la balance le tricoptère affiche 995 g,.... il va falloir l'alléger encore un peu.


A  Suivre.

 

Lundi 5 Décembre 2011

 

Salut à tous  :hello:  
 
Absent quelques jours de mon atelier , je suis à nouveau de retour.
 
Avec mon ami Pierrot nous avons branché les moteurs, les régulateurs, et la carte KK.
La programmation de l'émetteur était nécessaire avant de brancher l'accu.


Les moteurs tournent, les gyros fonctionnent mais il y a un petit problème.
Le servo ne répond pas à la manette de l'émetteur ainsi qu'au gyro, par contre il bouge légèrement avec la manette des gaz....bizarre !!  
 
Le problème persistant j'ai fait un mail au fournisseur de la carte KK.
La réponse était rapide, (dans l'heure )... il se peut qu'il y ait une erreur de programmation faite par leurs soins en mode tricoptère.
Pour le moment j'attends qu'on me règle ce problème.
 
A  Suivre...

 

Je dois renvoyer la carte  au fournisseur :pt1cable: ce sera chose faite aujourd'hui même.

 

A  Suivre...

 

Vendredi 24 Février 2012

 

Salut à tous  :hello:  
 
Je me suis accordé quelques heures pour m'occuper de mon tricoptère.
 
La nouvelle carte KK est montée depuis un moment mais pas encore paramétrée à ma télécommande.
C'est chose faite à présent, mais aux premières vérifications j'ai rencontré un petit problème.
Un des 3 moteurs ne démarrait pas au même moment que les deux autres.
J'ai à nouveau paramétré les variateurs de chaque moteur, mais rien n'y fait.
 
C'est seulement après une longue déduction logique que j'ai trouvé la cause de ce problème.
Le variateur du moteur paresseux au démarrage en est la cause.
Je l'ai remplacé par un autre tout neuf, Bingo tout est correct cette fois.  :love:  
 
Le tricoptère est à présent fin prêt à effectuer son premier vol, mais je pense attendre de meilleures conditions climatiques.
 
J'ai mesuré la consommation du tricoptère en vol stationnaire avec un accu fraîchement rechargé.  
Il faut compter 9 à 10 Ampères, cette valeur me paraît honnête.

 

P2212111a

 

Sur la balance le tricoptère affiche un poids de 990 g.
Chaque bras fait 38.7 cm, du centre de gravité à l'axe moteur.
A gauche du récepteur la led d'un Lipo-Saver s'allume dès que la tension de l'accu 3S passe sous les  9 V 
C'est une sécurité pour le pack d'accu lipo 3 S, il ne faut jamais pomper de courant quand la tension devient inférieure à 9V.
Le risque est grand d' endommager les cellules de l'accu.

 

Curieux de nature j'ai vérifié à quelle tension s'allume la led de mes différents Lipo-Saver .
En testant les Saver 2-3-4 cellules la led s'allument en moyenne à 3.2 V (+/-  0.02 V ) par cellule.
Donc, quand la led éclaire il reste encore une petite marge de sécurité pour alimenter le tricoptère.

 

A suivre..

 

Jeudi 1 Mars 2012

 

Salut à tous  :hello:  
 
Aujourd'hui a été une belle journée ensoleillée........ :love: 

 

P3012135a

 

Mon premier vol......confirmation des bip - bip .....et c'est parti.

 

P3012153a

 

Ça décolle, le pilote est tendu comme un string....!!!

 

P3012146a

 

Le tricoptère fait un petit bout de chemin.

 

P3012150a

 

 
Il prend de la hauteur avec beaucoup de stress pour le pilote, mais c'est gérable.
Le tricoptère a volé pour la première fois, mais il y a encore quelques réglages à faire pour pouvoir dire qu'il se stabilise de lui même.
Voilà, on est arrivé au bout de cette construction, j'espère vous avoir donné envie d'en faire autant.
 
Merci à vous tous.    :hello:  :hello:  :hello: 

 

Dimanche 4 Mars 2012

 

En jouant sur le gain des gyros j'ai pu peaufiner la stabilité du tricoptère.
Certaines petites vibrations parasites doivent encore être corrigées, un bon équilibrage des hélices va sûrement régler ce problème.
 
Maintenant je dois maîtriser plus intensément le pilotage de mon Tri, je vais me mettre au simulateur de vol Phoenix RC en mode hélicoptère.
Un conseil, entraînez vous au simulateur ça dégrossit pas mal.

 

J'avais parlé de peaufiner l'équilibrage des trois hélices du tricoptère.
Pour ce faire j'ai du réaliser une petit appareillage qui puisse maintenir en rotation une hélice sans aucun frottement. 

 

P3042164a

 

L'axe des moteurs a un diamètre de 3.2 mm ainsi que le trou de l'hélice.
Des tiges métalliques dans cette dimension sont rares à trouver, je me suis donc reporté sur un foret en acier de 3.2  mm.
Avec ma Dremel j' ai coupé un bout de 30 mm, sur les deux extrémités deux cônes ont été  faits au tour et avec la Dremel.
Deux petits aimants assez costauds maintiennent l'axe sans aucun frottement, une des pointes n'est même pas en contact de l'aimant.
Il est facile à comprendre que de cette façon l'hélice peut tourner librement  sans aucun frottement parasite.

 

P3042165a

 

Voici donc le petit appareil qui me permet d'équilibrer les hélices.
Un mauvais équilibrage place l'hélice en position verticale, le coté le plus lourd sera vers le bas.
Il suffit de rajouter du poids sur l'autre pale pour que l'hélice entière reste en équilibre dans la position horizontale.
Il suffit de pas grand chose pour peaufiner cet équilibrage, un peu de scotch que l'on collera sur l'hélice fait parfaitement l'affaire.
Toutes les 3 hélices de mon Tricoptère ont nécessité un ajustement de l'équilibrage.
De cette manière les vibrations occasionnées par la rotation des hélices auront complètement disparu.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 
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Published by richard-68 - dans modélisme
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16 mai 2009 6 16 /05 /mai /2009 18:41
Samedi 16 Mai 2009 ( suite )

  Over-blog m' a fait remarquer qu'il était temps d' écrire un nouvel article, j' ai dépassé le nombre de caractères autorisés.
  Pour comprendre ce texte veuillez vous reporter à la date du 16 Mai de l' article précédent.

La démultiplication totale est de 11.25 ce qui devrait suffire pour une vitesse  500-600 tr/min. L'autogire ainsi pré-lancé affiche sur la balance 3.680 Kg mais il reste encore à retirer le câblage et le contôleur. Je ne sais toujours pas quelle solution je vais retenir,  moteur monté près du rotor ou au sol, les essais me donnerons la réponse.
     
Revenons à nos moutons. Le second principe de pré-lancement du rotor me parait plus pratique surtout que dans un petit coin de ma tête une idée de décollage sauté fait lumière. J' imagine une base au sol toute automatisée et un autogire qui décolle à la verticale dans un mouchoir de poche. C' est un challenge qui mérite réflexion ...ne nous égarons pas, tout
d 'abord le  BR01 doit voler.
    Je dois prévoir un système qui permette un pré-lancement au sol sans gêner le roulage de l'autogire. Le moteur pré-lanceur devra s'effacer au passage de l'axe des roues, il doit aussi se désolidariser du tube carbone axe de transmission. Je ne sais pas comment l'autogire va réagir avec un tel système, pour le valider il faudra que je sois entièrement satisfait, c' est un prototype n 'oublions pas.

Voilà pour aujourd' hui .....demain est un autre jour...la pensée philosophique :

Si tu ne sais pas où tu vas, retourne toi et regarde d' où tu viens, ensuite poursuis ton chemin.....à méditer

@plus


Lundi 18 Mai 2009

    Mon mécanisme de pré-lancement rotor au sol prend forme.

P5180333a.jpg

Le système est parlant, le moteur ainsi que le réducteur sont fixés sur deux cornières qui elles s'articulent autour d'un axe à droite sur la photo. Un loquet à gauche bloque la chute de cet ensemble, la fonction du servo est de tirer le loquet afin de faire chuter le moteur avec son réducteur.

P5180334a.jpg

On voit sur cette image l'ensemble qui a basculé, il faudra prévoir une mousse pour amortir le choc. Je n ai pas encore relié le servo au loquet.

P5180332a.jpg

Tout le mécanisme est fixé sur une planche, l' autogire peut circuler librement, il y a une grande marge de manoeuvre.

P5180326a.jpg

On distingue mieux sur cette vue le loquet sur lequel repose le réducteur .La course du loquet est limitée vers la droite afin de le positionner très exactement, on remarque qu' il pivote autour d' un axe en laiton. Dans cette position l 'arbre de transmission en carbone est enclenché, il transmet son mouvement de rotation au rotor au sommet du mât.

P5180327a.jpg

Le loquet bascule, l' ensemble pré-lanceur chute, l'axe de transmission se désengage du réducteur mais reste en place le long du mât et par son propre poids se désaccouple du pignon rotor. Cette manoeuvre se fait automatiquement au moment de faire tourner le moteur principal à pleine puissance. Il faut bien sûr un deuxième récepteur, le servo sera branché sur le même canal que le moteur principal. J' ai testé brièvement ce pré-lanceur avec le rotor sans les pales, il tourne comme il faut, en tirant le loquet, le pré-lancement se désactive et l'arbre de transmission se déboîte de l'engrenage rotor mais reste en place le long du mât dans les guides. Attention il faut absolument prévoir une mousse sous le réducteur afin d' amortir le choc.... Le principe de ce pré-lanceur est identique à celui de la tapette à souris..comme quoi on n'invente rien..!!.
Je n'ai pas encore réalisé le système qui coupe automatiquement l' alimentation du moteur pré-lanceur....les journées sont trop courtes !! Il me reste à tester ce pré-lanceur avec les pales montées, je suis curieux de voir le comportement du BR01, le rotor va-t-il atteindre la vitesse de 500 tr/min ? l' autogire va-t-il encaisser sans broncher ? il n'y a que le test qui . me le dira.
  Voilà pour aujourd' hui ....demain est un autre jour....la pensée philosophique :

Lorsqu' on prétend grimper au cocotier, mieux vaut avoir la culotte propre........à méditer. @ Plus


Mardi 19 Mai 2009

     Hier je n'ai pas pu  montrer le montage de l' arbre de transmission car la réalisation était en cours. Voici donc quelques photos.
P5190336a.jpg

Dans cette position l' arbre est désengagé du pignon, il ne peut pas glisser, une bague d'arrêt le maintient à cette distance, le rotor peut donc pivoter comme bon lui semble.

P5190337a.jpg

Comme ceci l'arbre est en prise avec le pignon, il entraîne le rotor. Sous la bague d' arrêt un guide en Delrin offre aussi un bon  alignement coaxial. Le jeu entre l 'arbre et le guide est d' 1/10 mm, ce jeu est intentionnel, ceci dans le but
d' éviter tout frottement. Le guide est maintenu dans son support alu par un circlips.

P5190339a.jpg

A l' autre extrémité de l'arbre se trouve le second guide, le montage est identique au premier. Chaque support de guide est fixé sur le mât par deux vis M3, il y a un bon alignement, l' arbre de transmission tourne très librement.
J' ai fait un test avec le moteur pré-lanceur( rotor sans les pales ), ça fonctionne à merveille , pas de point de chaleur, donc pas de frottement.

Sur la photo on remarque  que la cordelette du loquet rotor manque, cela signifie qu'il y a de fortes chances que
j'abandonne l 'ancien système de pré-lanceur préférant de loin la dernière solution, c'est à dire le pré-lanceur au sol. Cette version a bien des avantages, en premier l'autogire fait une cure d'amaigrissement, il est plus léger, plus de moteur, plus de contôleur, moins de câble, tout ça reste au sol. En second, par ce gain de poids, il m' est possible de rajouter un accu supplémentaire ( 2 éléments lipo ) au moteur principal , ce qui se traduit par une tension plus élevée donc une plus forte poussée moteur. Je n'ai pas eu le temps de faire le test avec les pales montées....il y a une raison pour cela.
     Demain je pars à nouveau en Ardèche pour  2 semaines minimum, il se peut que selon les travaux de mon garage je reste plus longtemps.
Conclusion, la suite de la construction de l' autogire est remise à une date ultérieure.

Voila pour aujourd' hui ...... demain est un autre jour....la pensée philosophique :

Oui, les vaches ont du lait mais les tôles ondulées aussi......à méditer....@ plus  au plus tôt le 4 Juin
Ich bin bis mindestens 4. Juni abwesend !


Jeudi 4 Juin 2009

     Je suis de retour d' Ardèche, la construction de l' autogire va se poursuivre. Je me suis décidé à adopter la deuxième solution, c'est à dire le moteur pré-lanceur au sol. Par le  gain de poids obtenu je peux rajouter un accu lipo à deux éléments. N'ayant plus d' utilité, il me faut supprimer, le moteur pré-lanceur, les câbles de liaison moteur, le contrôleur, le mécanisme du loquet avec sa cordelette. Dans cette nouvelle configuration le centrage de l' autogire est à refaire, un nouveau support d' accus doit être réalisé pour contenir les 8 éléments lipo et son positionnement est à redéfinir. Les avantages sont nombreux, gain de puissance pour le moteur principal, gain de poids compensé par un accu supplémentaire à deux éléments, base de pré-lancement automatique au sol, moins de chaleur à dissiper par le régulateur 5V qui va se nourrir sur l'accu à deux éléments. Que de travail pour en fin de compte choisir une autre solution de pré-lancement, n' oublions pas que le BR01 est un prototype, les modifications viennent en cours de chemin.

 Voila pour aujourd' hui......demain est un autre jour...la pensée philosophique :

Les lettres anonymes ont le grand avantage qu'on n' est pas forcé d'y répondre.....à méditer.  @ plus


Samedi 6 Juin 2009

      Après avoir pris la décision d'adopter la seconde solution de pré-lancement j'ai démonté tout ce qui ne m'est plus utile, c'est à dire les pièces citées le jeudi 4 juin. J' avoue que j' ai eu un petit pincement au coeur, on pouvait même le distinguer sur mon visage !! .Le travail effectué n'est pas perdu, la première solution fonctionne très bien, le seul problème c'est le poids embarqué inutilement pendant le vol. Il a fallu réaliser un nouveau porte-accus et surtout le positionner de telle sorte que le centrage reste correct. Vu le poids de 187g de l'accu supplémentaire un déplacement vers le mât central des accus devenait nécessaire pour revenir à un bon centrage. Suspendu par l'axe du rotor, le mât central est à nouveau parallèle au montant de porte de mon armoire, elle même bien d' aplomb.

P6060341a.jpg

Le câblage a été refait ainsi que la fixation du contrôleur.Pour couper l'alimentation de l'autogire il suffit de débrancher le connecteur rouge sur le haut de l'image, il n'y a aucun interrupteur.
Curieux de savoir le poids de la bête prête à voler, j'ai monté les trois pales, verdict de la balance.. 3.670 g, valeur honorable sachant le poids de l' accu supplémentaire. Dommage que le contrôleur et le moteur principal soient montés, un test de poussée et de consommation avec une tension supérieure de 7.4 V serait très instructif.
Comme les pales sont montées pourquoi ne pas tester le pré-lancement avec la  nouvelle réduction à engrenage conique.
Le rapport de réduction au rotor est 16/60 et de l' engrenage conique 15/45 soit une démultiplication totale de 11.25.
Le pré-lanceur au sol est branché sur un second récepteur, le moteur est alimenté par un accu de 12 V. Lentement je donne de la puissance, les pales tournent, je pousse encore le curseur de mon émetteur, ça va de plus en plus vite, ça déménage, l'autogire est bien fixé sur la table, moi je suis accroupi au sol, de la main gauche j' égrène mon chapelet en espérant que rien n'explose. A  510 tr/min le curseur est à mi course, j' abandonne, des vibrations se manifestent et surtout le courage me manque pour pousser à fond.Il faut dire que dans une pièce, même de 40m2, et des pales de presque 2m de diamètre qui rasent des obstacles, ça fout la trouille. J' en vois qui se marrent et se moquent, faites gaffe je prends des noms !!!
Quand le moteur pré-lanceur tourne il me produit des parasites sur les servos de l'autogire, je n'aime pas ça du tout, il va falloir que je trouve la source de ces ennuis. Le système de décrochage de l'entraînement du rotor n'est pas encore tout à fait au point, l'angle axe engrenage conique et axe de transmission tube carbone est à revoir. En effet en libérant le loquet qui devrait faire chuter l'ensemble pré-lancement au sol, rien ne se passe, la partie six pans reste bloquée dans la tête de vis. Il y a encore du boulot, je dois trouver la solution pour contrer toutes les vibrations engendrées par le pré-lancement( Je n'ai pas encore équilibré les pales ) .
Quand il y a action, il y a réaction, l' autogire a tendance à tourner à l'opposé du sens de rotation des pales ce qui s'explique très bien. C 'est un nouveau problème que je dois résoudre, l'autogire doit rester en place sans dévier de son axe pour un bon fonctionnement du pré-lanceur.

Voilà pour aujourd' hui....demain est un autre jour...la pensée philosophique :

Un banquier vous prête un parapluie quand il fait beau et vous le réclame dès qu' il commence à pleuvoir.....à méditer.

@ Plus.
 

Lundi 8 Juin 2009

     Je viens de comprendre pourquoi le système de décrochage de l' axe de transmission ne fonctionnait pas correctement. Dès qu' il y a une force de rotation sur l'axe de transmission ( tube de carbone ) les six pans en bout de tube ne sortent pas de leur logement, c'est à dire les têtes de vis six pans creux. Pour un bon fonctionnement, le moteur pré-lanceur doit être totalement désengagé des engrenages, dans cette condition l'arbre de transmission se libère sans problème. Le système actuel avec les pignons coniques ne permet pas une telle modification.....alors on recommence tout.!!! Je me suis mis aux machines pour réaliser une nouvelle version , j' en ai profité pour modifier le rapport de démultiplication qui devient 16/60 et 12/60 soit 18.75 valeur plus confortable pour un démarrage plus soft.

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Voici l'ensemble des pièces, le principe est simple, le moteur est fixé sur plaque de PVC et glisse latéralement sur les glissières PVC noir. Un ressort maintient les engrenages désengagés, il suffit de les mettre manuellement en prise , un loquet les maintient dans cette position. Le moteur peut entraîner l'axe de transmission et le rotor, en tirant sur le loquet les engrenages se désengagent l'arbre de transmission tourne librement. Un mécanisme pas encore développé doit au même moment faire chuter l'ensemble pour libérer l'axe de transmission afin de libérer le passage de l'autogire.Toutes ces opération se feront automatiquement au moment de mettre les gaz du moteur principal
L'axe de la couronne de 60 dents est usiné dans une vis M8 à tête six pans creux afin de tenir dans les roulements 6/19

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Le montage est effectué, un écrou Nyl-Stop permet d' ajuster le jeu fonctionnel des roulements.

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Voici la vue de dessus, les engrenages sont désengagés, tout à droite une vis dans la partie grise du tiroir en PVC permet l'accroche d'un ressort qui maintient le moteur dans cette position. A la main il suffit de mettre en prise les deux engrenages, le loquet, pas encore réalisé, prendra appui sur la tête de vis à gauche et bloquera ainsi les deux engrenages.Je pense profiter de la partie du tiroir en PVC gris à gauche de la photo pour réaliser le système de chute de l'ensemble.

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Le montage de l'ensemble pré-lanceur au sol est terminé, le pivotement se fait à droite par deux rotules. Maintenant je dois cogiter un système qui fasse chuter cette ensemble pour libérer l'axe de transmission et laisser passer l'autogire au moment même de donner les gaz au moteur principal.

Voilà pour aujourd' hui.....demain est un autre jour.......la pensée philosophique :

Les femmes seront égales aux hommes le jour ou elles accepteront d' être chauves et de trouver ça distingué..
...à méditer.
@ plus.


Mercredi 10 Juin 2009

     Bonne nouvelle, la mécanique du pré-lanceur est définitivement terminée et ça fonctionne à merveille. Je me suis creusé les méninges à force d' obstination et de ténacité la solution est trouvée.Tout est automatique, il suffit de déplacer un chouia la manette des gaz du moteur principal pour que tout se mette en branle. Les engrenages se désolidarisent et dans le même laps de temps la chute de l'ensemble s' exécute.. c'est pas beau la mécanique ? Quand on voit le principe ça paraît simple mais il fallait le trouver..je fais de l' auto-félicitations !!!.

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Comment ça fonctionne ? le servo pousse le loquet en position engrenages en prise, le loquet se déplace guidé par deux vis, dès que la tête de vis qui bloque les engrenages n'est plus maintenue, le ressort tire le tiroir sur lequel est fixé le moteur. Les engrenages se désolidarisent, en même temps le tiroir (à gauche) libère la pièce qui maintient l'ensemble en position haute..la chute est inévitable.

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L' ensemble vient de chuter, il manque la mousse pour amortir le choc. Le servo est placé de manière à pouvoir continuer sa course librement. Le tiroir à gauche s'est effacé du fait de la traction du ressort. On remarque un nez sur la plaque grise de PVC, cette partie permet, au moment de la chute, de donner un élan pour que la pièce se mette dans cette position afin de laisser le passage à l' autogire La vis qui dépasse à gauche sur le bloc alu permet de réarmer manuellement le pré-lanceur.
Voilà la mécanique est faite, maintenant il va falloir prévoir la coupure automatique de l' alimentation générale du moteur au moment de la chute. Un relais automobile à fort ampérage va faire l 'affaire, un micro interrupteur, commandé par la chute, coupera la tension du relais qui lui se charge de tout couper. Ce que je dois prévoir aussi c'est la base de pré-lancement qui elle a pour fonction de positionner l'autogire très exactement pour que l'axe de transmission soit bien centré et que l'autogire ne puisse bouger au moment du lancement du rotor.
J'ai fait un test avec le rotor sans les pales, tout marche pile-poil, la vitesse mesurée avec un facteur de réduction de 18.75 est de 690 tr/min le moteur est alimenté en 12 V.

Voilà pour aujourd' hui ...demain est un autre jour.....la pensée philosophique :

J 'adore me donner des coups de marteau sur les doigts car quand je m'arrête ça fait énormément de bien...à méditer.
@ plus.

Samedi 13 Juin et Dimanche 14 Juin 2009

    Depuis deux jours j'occupe mon temps à réaliser le circuit d'alimentation du pré-lanceur ainsi que la base de positionnement au sol. Le circuit est simple, un relais se charge de donner ou de couper le courant au moteur prélanceur ainsi qu'au  récepteur.

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Le microrupteur est le maître à bord, contact fermé le relais est alimenté qui lui fait contact aussi , le contrôleur à son tour est alimenté par l'accu de 12 V. A l' inverse, dès que le contact du microrupteur est ouvert plus rien n'est alimenté.

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Le relais utilisé vient de l'automobile il encaisse 25 A,  on le voit sur la base au sol à côté du récepteur. Les deux fils, rouge et noir, à droite sur la photo, vont vers l'accu de 12 V.

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Le micro rupteur est placé à droite, quand le bras du servo se déplace sur la gauche il entraîne le loquet , les engrenages se désolidarisent, le tiroir coulisse par la force de traction du ressort et vient prendre appui sur le micro rupteur qui aussi sec coupe l'alimentation de tout l' ensemble. Toutes ce opérations se font pendant la chute du pré-lanceur qui s'efface et libère l'axe de transmission au moment de déplacer la manette des gaz de la radio-commande. On ne s'occupe de rien tout est automatique, l'autogire peut décoller, le pilote, l'esprit tranquille, peut se concentrer sur le vol.

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Voici le pré-lanceur prêt à faire son boulot, un curseur de l'émetteur donne le régime du moteur pré-lanceur , la manette des gaz du moteur principal active toute la manoeuvre. Le trou visible sur la base de positionnement au sol laisse de la place au moteur pré-lanceur pour ne pas taper .

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C'est la fameuse base de positionnement, elle est faite en médium de 15 mm, sa longueur est de 120 cm et sa largeur de 80 cm donc facilement logeable dans une voiture. L'ensemble de pré-lancement est fixé solidement , on peut remarquer des cales de positionnement des roues afin que l' axe de transmission ( tube de carbone ) soit parfaitement centré avec la tête de vis six pans creux . Pourquoi une telle base?.. je ne vous cache pas l' intérêt particulier que peut procurer cette base pour une version d' autogire à décollage sauté....à suivre...!

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    L'autogire est dans son cocon, il est bien maintenu, le seul mouvement possible est son déplacement vers l'avant. Les roues arrières et celle de devant ont le même chemin à parcourir pour descendre de la base, l'autogire passe librement au dessus de l'ensemble pré-lanceur.
Maintenant il me reste à tester en conditions réelles et avec les pales le fonctionnement de cette réalisation. Surprise il n' y a plus de parasites comme ceux rencontrés avec le système précédent.
Les pales ne sont toujours pas équilibrées, pour ce faire je vais réaliser un mécanisme d'équilibrage  adapté simple . Il y a encore un petit problème technique qui me ne me satisfait pas. Les rotules des portes- pales sont fixées sur une pièce ( tube carré en alu ) je me suis aperçu que les pales n'avaient pas toutes un anglede calage de 0º , cela provient d'un perçage pas trop rigoureux des trous de fixation des rotules. Une petite erreur d' 2/10 de mm sur une distance de 15 mm ça donne un angle à la pale. Donc ....je vais refaire ces pièces.....j' ai dit qualité suisse..!

IMPORTANT:  La réalisation décrite dans ces deux articles est  personnelle, toute copie,  inspiration et reproduction dans un but commercial sont  strictement interdites, sauf bien sûr accord de ma part.
Dans l'intérêt de tous je vous remercie de votre compréhension.

Voilà pour aujourd'hui....demain est un autre jour.....la pensée philosophique :

Une fois qu'on a donné son opinion, il est logique qu'on ne l'ait plus.....à méditer


Mardi 16 Juin 2009

          La qualité suisse est là, je viens de refaire les trois pièces, le perçage est parfait aucun jeu ne vient perturber le calage des pales.

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La pièce en alu 10x10 mm est pleine , les rotules sont fixées par des vis M3 de longueur 20mm , les trous qui servent à fixer les portes-pales sont taraudés M3.

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     Pour équilibrer les pales j'ai réalisé cette balance, elle est spécialement adaptée au montage des pales avec les portes-pales .La pièce centrale qui contient l'axe de rotation vient de chez Leroy Merlin ( rayon métaux ) Deux manchons en Delrin percés à 6mm sont montés serrés dans le trou de 8mm. Un axe de 6mm, monté serré dans les manchons, traverse le tout et vient se loger dans deux roulements, un de chaque côté. Deux équerres maintiennent le tout, l'ensemble est fixé solidement sur une plaque de médium de 15mm. La chose la plus importante est d' avoir une symétrie parfaite des perçages. Pour ce faire je suis venu en butée sur l'axe de rotation pour le perçage d'un côté et j'ai fait de même pour l' autre. Même principe pour la plaque aluminium pour ajuster la symétrie.
   Sur une balance de précision j'ai pesé les portes-pales, sur les trois, deux ont le même poids, la troisième fait 0.3g de plus.
J'ai donc testé mon engin avec les deux portes-pales d'un poids différent, la balance penche bien du coté le plus lourd. J' ai inversé les portes-pales et là aussi la balance penche du côté le plus lourd. Je crois qu'on peut faire confiance à cette équilibreuse de pales.
  Je dois également revoir le rotor, un ajustement plus précis des angles de battement surtout vers le bas. Le rotor incliné tout en arrière avec un battement vers le bas au maximum ne doit pas toucher l' empennage vertical. Suite à une vérification, le bout de la pale touche de 5 mm. La correction est nécessaire,  une petite marge de sécurité en plus ça ne fait pas de mal.     Comme j'ai reçu mes engrenages en Delrin ( Conrad.de ) je vais également changer celui du rotor qui lui a des heures de vol puisqu' il vient d'une voiture RC que j'ai cannibalisée

Voilà pour aujourd' hui.....demain est un autre jour......la pensée philosophique :

S'il y a une médecine du travail... c'est bien que le travail est une maladie......à méditer

@ plus..


Jeudi 18 Juin 2009

P6180386a.jpg  Quel  est l' homme politique ?.........

     Je viens de faire la finition du moyeu, l'angle de battement des rotules est parfait maintenant. Les pales ont une liberté de déplacement de 15º vers le haut et 10º vers le bas. Le rotor incliné tout en arrière, les pales passent maintenant 1 cm au dessus de d' empennage vertical, il n'y donc plus de risque de choc. Pour arriver à ce résultat il a fallu usiner des petites pièces en laiton.

P6180376a.jpg

P6180378a.jpg  

Les entretoises en laiton sont de petites dimensions, sur l' image du haut elles ont une épaisseur de 1.1mm et celle du bas 1.5mm, Toutes ces petites pièces ont un diamètre de 6mm percé à 3 et ont une conicité pour aboutir à un diamètre de 5mm . De cette façon les rotules ont une mobilité parfaite et sont bloquées dans la limite des angles de battement, elles prennent appui sur le moyeu en haut et en bas. C'est presque de l' horlogerie.!!! cela demande de la patience car il en faut 12 au total.

Voilà le moyeu complet avec les portes pales...ça a de la gueule !

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P6180381a.jpg

Il n' y a pas, jusqu' à présent, de photo qui montre la fixation de l'engrenage 60 dents module 1, c' est chose faite.

P6180383a.jpg

J 'ai choisi un fond bleu pour que l'autogire BR01 s' habitue à la couleur du ciel, espace où il est destiné à évoluer. Sous cet angle on voit bien les entretoises en laiton.

  Voilà à présent toute la mécanique de l'autogire terminée, plus rien ne vient se rajouter, il ne reste plus qu'à vérifier toutes les vis et sécuriser les écrous par du frein filet bleu.
  Une opération reste à faire, suspendre la bête par l'axe du rotor et faire tourner le moteur principal. L' ajustement en latéral du moteur doit être fait de telle sorte qu 'en pleine puissance du moteur l' autogire ne dévie pas de son axe de déplacement, droit en avant. Il ne doit pas aller ni à droite ni à gauche, il faudra procéder par tâtonnement en déplaçant le moteur latéralement dans le sens du mouvement.

   Vous allez me dire et les pales ? Ces dernières seront faites dès que j'en aurai la possibilité ou plus exactement quand j'en aurai le temps.
  L'angle de dièdre que j'avais mesuré se trouve entre 4º et 5º, cette valeur est un peu trop juste, une valeur de 2º à 3º serait plus souhaitable. Cela entraîne un lestage des pales, en simple, il faudra ajouter en bout de pales une masse de quelques grammes .La force centrifuge de cette masse va tirer les pales et ainsi l' angle de dièdre va diminuer. Nous savons que la force centrifuge est proportionnelle au carré de la vitesse, c'est pour cette raison que le lest est placé en bout de pale, là ou la vitesse est la plus grande. Une petite masse en extrémité de pale influe autant qu'une grande masse près du moyeu, notre problème est le poids total de l'autogire....alors je pense que tout est clair.?
  On peut commencer par un lest de 10 g, il faudra alors déterminer à nouveau le centre de gravité de la pale avec son porte pale, peser le tout avec une balance de précision et recalculer la force centrifuge. Pour les calculs on conserve la vitesse de rotation de 600 tr/min,... alors à vos balance et calculette. Pour finir il faut équilibrer tout ce petit monde, la balance équilibreuse réalisée précédemment va être très utile, on peut jouer avec la masse du lest. Nous disposons de trois pales, on choisira la plus lourde comme référence, les deux autres seront équilibrées par rapport à elle. Quand tout ceci est fait il faut vernir les pales, cela leur donne plus de rigidité, le montage sur l'autogire peut à présent se faire.

Voilà pour aujourd' hui....demain est un autre jour....la pensée philosophique :

Ranger c'est un peu foutre le bordel dans son désordre.....à méditer.     @Plus.


Samedi 20 Juin 2009

   Je viens d 'ajuster le positionnement du moteur principal de telle sorte que l'autogire ne dévie pas de sa trajectoire. La manette des gaz à fond, l' autogire suspendu par l' axe du moyeu va tout droit, il n' a aucune tendance à dévier soit à droite soit à gauche, le réglage est parfait. Avant d' effectuer ce réglage j'ai changé la pièce qui contient la rotule d' inclinaison du rotor. Suite à la modification du système de pré-lancement cette partie souffrait un peu. La pièce avait tendance à bouger en rotation malgré la vis de blocage qui elle, par les vibrations, avait la fâcheuse habitude de se desserrer. Cette situation était intolérable il fallait y remédier, c'est donc chose faite.

P6200393a.jpg

La pièce est en Delrin, ce qu'elle a de plus que la précédente c'est le carré 13x13 qui vient se loger très exactement à l'intérieur du profilé 15x15 du mât, de cette façon ça ne peut plus bouger en rotation. La partie cylindrique est plus longue de telle sorte qu' une vis M3 puisse traverser de part en part afin de maintenir le tout dans le sens axial. La vis M4 qui maintient la rotule  est plus courte, sa tête cylindrique six pans creux se trouve à droite  du trou taraudé M3.

   A part les pales voilà la mécanique de notre Autogire BR01 terminée, du 15 Mars au 20 Juin, cela fait 3 mois de construction.  Il y a eu de nombreuses modifications ce qui est tout à fait normal pour un prototype, les améliorations se font souvent en cours de réalisation. La plus grande modification a été le système de pré-lancement, j' ai choisi le système au sol, mais la première version est tout aussi valable.
 A ce stade je suis satisfait de  l' évolution de cette construction, voici donc les caratéristiques du BR01.

Autogire BR01

  Dimensions :           Longueur : 121 cm    Largeur : 72 cm    Hauteur : 82 cm    
                                Diamètre du rotor :  194 cm

  Poids total  :            3.670 g avec 8 lipos 3200mA

  Nombre de pales :  3  Aerobalsa profil  SG6042  37 pouces,
                                  articulées en battement 15º vers le haut et 10º vers le bas.
                                  Angle de calage 0º par rapport à l'intrados

  Portes pales:          3   Articulés par rotules Unibal 3mm

  Chassis:                 Profilé aluminium anodisé 15x15x1  et tube carbone de 6 mm
                                 Mât principal incidence de 7º vers l'arrière
                                 3 roues de 110mm ,  roue avant directrice,  commande 1 servo

  Empennage :          Horizontal et vertical Dépron  multicouche  3+6+3,  commande 1 servo

  Rotor :                     Rotule Unibal 4mm 
                                  Roulis 10º ( gauche et droite )     Tangage 10º  ( avant et arrière ) 
                                  Commande mode Delta 2 servos.

  Centrage                 Mât à la verticale ou fuselage piqueur 7º

  Hélice                      APC-E   16x10 ou 17x10

  Moteur                     Principal   AXI  4130/20   alimenté 8 Lipos Graupner 3200mA
                                  Pré-lancement   AXI  2820/12   alimenté accu plomb 12 V
                                  Démultiplication18.75 

  Contrôleurs             Moteur principal         Jeti Hacker Master 77- O -- Flight
                                  Moteur pré-lanceur    Jeti Hacker Masterspin 44  BEC

  Régulateur               5V 2A 

  Servos                     4   RS600  Robbe       1   Multiplex profiMC ( pré-lanceur )


  Reste à réaliser       Lestage des pales pour un angle de dièdre de 3º- 4º maximum
                                   Equilibrage des pales.

  Pré-lancement         Base au sol automatique   Pré-lancement Rotor   600tr/min

  
      Voilà pour aujourd' hui... ainsi que pour les prochains jours......comme à la télé, les programmes changent pendant la période estivale. Cela me concerne aussi, il est temps que je prenne des vacances, à partir de la semaine prochaine il y aura une pause dans la construction du BR01. En effet, je vais passer plusieurs mois en Ardèche où là, le travail m'attend aussi. Je ne serai pas de retour avant au moins mi -septembre, il va donc falloir patienter..
     Mon blog est visité chaque jour, depuis le 15 Mars, il totalise plus 1800 visites différentes et 2600 pages lues. Je suis très flatté de l'intérêt que vous portez à cette construction. 

A tous je vous souhaite bonnes vacances , je vous dis à bientôt.    Richard 68 ...  @ Plus

 Ich werde nun bis mindestens Mitte September abwesend sein - also schoene Sommer ferien an Alle und bis bald !
 I will be on holidays until mid of September - have a nice summer !

 Un grand coucou au maître incontesté de l' autogire....Mr Jean Cousin  ( Google..." scale autogiro" )


Dimanche 5 Septembre 2009

    Je suis de retour d' Ardèche, 2 mois d' absence c'est long, loin de mon atelier. 
   J'avais l' intention de couler une dalle pour un garage mais la canicule a fait obstacle à ce chantier. Deux mois avec une température moyenne de 35º à l'ombre et des pointes à 40º, ce n'est pas l'idéal pour faire du béton. Durant ces deux mois il n' a plu que 3 heures....un seul orage. Certains me diront, avec 35º à l'ombre, personne ne m' oblige à rester à l'ombre !!!!. Ce n'est donc que partie remise, en Octobre je vais m'absenter à nouveau et  couler cette dalle, les coffrages sont prêts.
  Je pense que pour la plupart d'entre vous, les vacances sont déjà un lointain souvenir. Il ne me reste qu'à vous souhaiter une bonne reprise au travail et pour le moral on peut se dire qu'on est plus près des prochaines vacances qu'un mois auparavant. Bon courage à tous.

    Lundi à la première heure je serai actif dans mon atelier, la construction de l'autogire continue.

@ Plus.


Mardi 8 Septembre 2009


    Comme promis je me suis mis au travail, les pales sont restées en plan, il faut à présent les équilibrer au mieux.
   Qu' entend on par équilibrage ? la réponse est simple, les trois pales doivent avoir le même poids au 1/10 de gramme et en plus, les centres de gravité de chaque pale doivent absolument être à la même distance de l'axe de rotation du rotor.

   L'angle de dièdre je le trouve un peu trop juste, c'est à dire trop grand, pour le diminuer à une valeur de 2 à 3º il est impératif de rajouter un lest en bout de pale. Un lest de 15g devrait faire l' affaire si mes calculs sont justes.
   Je me suis procuré des lests en métal chez un monteur de pneus ,10 masselottes  de 5g.  A l'aide de la fraiseuse j'ai fait des évidements pouvant contenir ces masselottes , strictement au même endroit sur chaque pale.

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L'emplacement de l'évidement doit se trouver sur l'axe longitudinal du centre de gravité, la profondeur a été calculée pour que les masselottes soient centrées symétriques dans la masse de la pale. Un collage à l'Araldit rapide doit maintenir ces lests.

P6250397a.jpg

P6270399a.jpg

Cette opération est à reproduire sur chaque pale, une fois la colle sèche il faut la poncer de sorte à épouser le profil de la pale. Ces opérations sont minutieuses et prennent du temps surtout à cause du séchage de la colle époxy.

   Voilà pour les lests, dans les prochains jours on va s'occuper du centre de gravité et du poids de chaque pale.

N'oublions pas la pensée philosophique:  Quand on naît salade, l'huile et le vinaigre vous tombent du ciel.........à méditer

@ Plus.

Jeudi 10 Septembre 2009

    Les masselottes sont en place, la colle est sèche, le ponçage est effectué, maintenant nous allons nous occuper du centre de gravité. Pour ce faire on va serrer dans un étau une lame de scie à métaux, on va poser la pale avec son porte pale monté sur la lame et chercher le point d'équilibre.C'est toujours minutieux, il faut éviter les courants d'air, mais on y arrive par tâtonnement .Quand la pale est en équilibre horizontal, on marque le balsa d'un trait de crayon au point d'équilibre de sorte à pouvoir comparer les deux autres. On effectue la même opération pour les deux autres pales. Pour pouvoir comparer le centre de gravité de chaque pale il faut poser une pale sur la table de travail et venir en butée avec les deux rotules du porte pale, sur un bout de cornière alu fixé préalablement sur la table. Il suffit ensuite de reporter le trait au crayon de la pale sur la table. En posant de la même façon les deux autres pales les traits doivent correspondre....ce qui n'est pas toujours le cas.
    Voici les mesures effectuées selon cette méthode, la valeur mesurée est la distance du CG au point d'appui des rotules à la butée.

     Pale Nº 1    371mm      Pale Nº 2  371mm      Pale Nº 3   368mm

 Le centre de gravité de la pale Nº 3 ne correspond pas aux deux autres pales, on va tracer un trait sur cette pale à 371mm et la positionner à nouveau sur notre lame de scie, sur le trait que l'on vient de faire. Pour la mettre en équilibre horizontal il faut rajouter un lest du coté de la pale qui se dirige vers le haut. Pour ce faire j'ai coupé dans une tige filetée de 4 mm un bout de 18mm de longueur. En positionnant cette petite pièce sur la pale on arrive à l'équilibre horizontal, au crayon on marque cette position.
 Comme auparavant il faudra creuser le balsa et coller dans l'évidement le bout de tige filetée.

Cette opération faite, avec une balance de précision à 0.1g on pèse chaque pale.(toujours avec le porte pale monté)

    Pale Nº 1  138.1g           Pale Nº 2.    138.2g      Pale Nº 3    140.0 g

La pale Nº 3 est plus lourde que les deux autres ce qui est tout à fait normal du fait d'un rajout de lest. Maintenant il va falloir rajouter du poids aux deux autres, de façon à obtenir un poids identique. Important, on va découper deux bouts de tige filetée de 4mm d'un poids de 1.9g pour l'un et de 1.8g pour le second et les coller au centre de gravité de la pale dans un évidement. Même en tenant compte du poids de la colle on y arrive sans problème.

P7070406a.jpg

Le trait tracé au crayon indique le point d'équilibre horizontal de la pale, le CG se trouve sur cette droite

De la même façon qu' auparavant il faut poncer la colle. Les trois pales ont maintenant un poids identique. Voici les mesures.

Pale Nº 1    139.9g    CG= 371mm
Pale Nº 2    139.9g    CG= 371mm
Pale Nº 3    140.0g    CG= 371mm

La distance exacte du CG des pales à l'axe de rotation du rotor est de :   378 mm

Les pales sont équilibrées, important,  le porte pale et la pale forment un couple alors attention en cas de démontage, le plus simple est de les marquer.
Dans les prochains jours je vais vernir les pales et en dernier lieu vérifier l'équilibre définitif avec la balance que j'ai réalisée.

La pensée philosophique :  La seule façon d'être suivi, c'est de courir plus vite que les autres.......à méditer.

@ Plus.

Lundi 14 Septembre 2009
 
        Je viens de terminer les pales, 3 couches de vernis ( Leroy-Merlin, mat, incolor ), du ponçage, tout est OK. Il me reste juste à vérifier le tout avec ma balance d'équilibrage de pale.
        L'autogire est presque fini, il manque juste un pilote pour son premier vol. Pourquoi ne pas placer dans le siège un membre de la famille ? Vous allez  me dire .....il est temps que cette construction se termine, le Mec dans sa tête il n' a plus l'éclairage à tous les étages.....pourtant si....je vous explique.
       J' ai photographié un de mes fils dans la position d'un pilote d'autogire ....et alors ? ..sur un logiciel photo j'ai reproduit la même photo en symétrie horizontale. Me voilà donc avec deux photos identiques et symétriques que j'ai faites développer dans un format 30x40.
P9140413a.jpg

Par la suite j'ai découpé les contours des deux photos et j'ai collé le tout sur une plaque de Dépron de 12mm ( 2x6mm ) Le résultat est criant de réalité.
P9140415a.jpg

Il y a encore des finitions à effectuer ainsi que le placement sur l' aéronef. Des deux côtés de l'autogire on voit la même image du pilote.En taille réelle, la photo du pilote est super, sur cette photo de la photo des reflets nuisent à la qualité.
 Dans les prochains jours je vais effectuer le montage et faire quelques photos du tout monté ( pales et pilote )

Les pensées philosophiques:   Un accusé est cuit quand son avocat n'est pas cru......à méditer.
                                             Les gens les plus constipés sont souvent les plus chiants....à méditer.
                                             On n'a jamais vu un aveugle dans un camp de nudistes.......à méditer.
@ Plus.   


Jeudi 17 Septembre 2009 

        Depuis deux jours le temps ne permet pas de faire des photos de l'autogire en extérieur, il faudra donc patienter un peu.
       Si on se reporte aux calculs du 14 Juin on va pouvoir actualiser les résultats, en effet de nombreuses modifications ont été faites depuis  ( lest des pales, vernis, pilote,.renforts, accu supplémentaire....), voici donc les dernières données.

       Centre de Gravité des pales          0.378 m
       Poids total de l'autogire                 3.830 Kg
       Poids d'une pale + porte pale       144.5g

A une vitesse de rotation du rotor de 600 tr/mn nous obtenons les résultats suivants :
     
       Vitesse du CG des pales         23.75m/s
       Force centrifuge d'une pale     215.63 N
       Angle de dièdre                        3º25' 

Alimentation Moteur    Axi 4130/20      8 Lipos 3200mA

      Tension mesurée : 26 V    Ampérage : 41.2 A   Poussée :  4.5Kg   Hélice APC-E 17x10
      Puissance consommée :  1071.2W   Rendement moteur maxi :  85.7%
      Puissance de l' hélice :  918 W  soit  1.24 CV à  6570 tr/mn
      A pleine puissance les accus Lipo autorisent :  4.7 min de vol 

Voilà pour aujourd' hui, demain est un autre jour..........les pensées philosophiques :

Le chemin le plus court d'un point à un autre.... c' est de ne pas y aller......à méditer
Plus on prête attention aux coïncidences, plus elles se produisent.....à méditer.

@ Plus.

Lundi 21 Septembre 2009

       Le temps n'est pas idéal mais j'ai tout de même fait quelques photos de l'Autogire. Avant de monter les pales j'ai vérifié une dernière fois le poids et le centre de gravité de chacune, c'est parfait, voici donc les photos.
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  L'autogire est sur sa base de pré-lancement, le rotor est embrayé, il suffit de fournir du courant au moteur pour que les pales se mettent en mouvement, cette opération se fait via la télécommande. Dès que l'on donne du gaz au moteur principal le rotor est débrayé automatiquement, il tourne maintenant librement, l'autogire et prêt à prendre son envol.

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  Voici le BR01 sans sa base, avec un empennage peint je pense qu'il sera plus agréable à regarder.....de la couleur svp !! Pour protéger le pilote j'ai réalisé un renfort en carbone et du même coup ça matérialise la cabine de pilotage.

   Voilà, l'autogire est terminé, depuis le 15 Mars l'accouchement à pris du temps, mais tout s'est bien passé, le bébé est en pleine forme, maintenant la seule chose qu'on lui demandera c'est de voler. L'autogire a été réalisé selon les spécifications techniques que j'ai glanées à droite est à gauche mais surtout chez Monsieur Autogire RC, Jean Cousin, grâce à son site
( Google ...."scale autogiro" ) ....je ne peux que vous conseiller de le visiter.
    Certaines personnes m' ont demandé une vidéo de l'autogire, je pense pouvoir les satisfaire bientôt, un projet d'achat d'une caméra vidéo est à l'étude. Mais avant tout il faut que je sois honnête avec vous tous qui me suivez depuis plus de 7 mois, je n'ai aucune expérience de pilotage d'un quelconque aéronef RC.....Le seul que j'ai fait voler c'est quand j'étais gamin , on mettait le moteur en route et on lançait l'avion, il montait et montait et quand le carburant manquait il planait, avec nos vélos on suivait l'avion  pour le récupérer. Depuis la technologie a énormément changé, de nos jours les télécommandes sont de vrais ordinateurs. Je n'ai jamais cessé le modélisme, les bateaux mais surtout les voitures thermiques 1/5 qui me passionnent toujours encore. Je vous demanderai donc un peu de patience, le temps que je me fasse la main avec mon simulateur de vol Phoenix RC avant de  tenter un décollage. Je ne fais partie d'aucun club et il n'est pas facile de trouver un terrain dégagé pour piloter cet engin, je ne perds pas espoir, je vais bien trouver un endroit qui me convienne. Promis, je vous tiens au courant, je vous informerai  du premier vol avec bien sûr une vidéo à l'appui...

      Avant que je ne reparte  à nouveau en Ardèche la semaine prochaine, j'aimerai vous remercier tous de l'intérêt que vous avez porté à cette construction. En effet , je consulte régulièrement les statistiques de mon blog, à l'heure où je vous parle 3882 visites sont comptabilisées...un grand merci à vous tous.

Voià,  aujourd' hui c'est la FIN de cette CONSTRUCTION au fil du temps......n'oublions pas les pensées philosophiques :

Choisissez un travail que vous aimez et vous n'aurez pas à travailler un seul jour de votre vie.....à méditer.

Le bonheur, c'est de continuer à désirer ce que l'on possède......à méditer.

@ Plus.


Samedi 7 Novembre 2009

   Bonjour à tous, je suis de retour d' Ardèche je vais pouvoir enfin m'occuper de l'autogire. L'envie  de le faire voler se fait pressante mais avant tout je dois maîtriser le pilotage de cet aéronef sur le simulateur Phoenix RC.D'un autre coté je dois rechercher un terrain dégagé, ce qui n'est pas une mince affaire, et de plus solliciter les dons de photographe d'un ami. Pour aboutir à tout cela le jour J, le photographe doit être disponible et la météo favorable. Vous voyez les problèmes qui se posent mais j'en viendrais à bout. Comme nous rentrons lentement dans l'hiver il se peut que le premier vol tarde un peu pour certains, tout n'est que patience !!!Je vous demande donc un peu d'indulgence

@ plus


Mardi 24 Novembre 2009

  Avec un total de plus de 20 heures d' entraînement sur le simulateur de vol je peux dire que je maîtrise convenablement le pilotage de l'autogire.....sur le simulateur !!! Je suis bien conscient qu'entre le simulateur et la réalité d'un vol en extérieur il y a un monde. Bon, soyons téméraire, soyons courageux, il va bien falloir faire voler un jour l'autogire en question. Pressé par mon impatience et par les jours qui passent je me suis décidé à effectuer le premier vol. J'ai trouvé une piste à 20 km de mon domicile, c'est une route qui a été aménagée en piste de secours pour un atterrissage de détresse de mirage de l'armée. Cette piste n'est plus utilisée mais est très fréquentée par la jeunesse qui pousse ses voitures et motos à la limite de l'explosion du moteur. Pour faire simple, on peut croiser des véhicules à plus de 200 km/h, rien qu 'avec les courants d'air qu'ils créent on peut s'enrhumer dans la minute qui suit.
  Nous voilà donc partis vers cette piste mon ami Pierrot et moi même pour le premier vol de la bête. Pas de caméra pour le premier vol, ça viendra plus tard, c'est déjà assez stressant comme ça. La piste fait environ 800m de long sur 20m de large mais nous ne pouvons occuper que la moitié de la largeur....à cause des dingues en bagnole et moto. Un vent latéral souffle à 2 h de l'axe de la piste...pas bon du tout car il ne reste pas grand chose de la piste si on veut décoller face au vent. Tant pis, on est là, ce n'est pas le moment de se dégonfler et rebrousser chemin.
  Pierrot m'aide à installer la base de pré-lancement, je monte les pales et vérifie avec l'émetteur que tout fonctionne correctement. J' installe l' autogire sur sa base, mon rythme cardiaque n'est plus le même qu' habituellement...avec la manette de l' émetteur j'actionne lentement le moteur du pré-lanceur, les pales tournent de plus en plus vite, maintenant je dois atteindre les 500 tr/mn du rotor, la manette est en bout de course. Tout fonctionne à merveille, c'est le moment de donner les gaz au moteur principal, la base de pré-lancement fait son boulot et libère l' autogire....jusqu'à présent tout est bon...mais la suite est un peu différente.  L'autogire file rapidement et en un rien de temps j' arrive au bout de la piste à environ 10 m de la base de pré-lancement. Il ne me reste qu'une solution c'est de tirer sur le manche, l' autogire quitte le plancher des vaches mais ne fait pas tout à fait ce que j' attendais de lui. Je m' explique, il prend un angle de montée bien trop grand, décroche et retombe de 2 m de hauteur sur la terre ferme...même pas mal. La roue avant à redresser c'est tout, aucune pale n 'est touchée, un miracle je vous dis. Fier de la robustesse de mon engin, je tente un second décollage. J'ai pensé que j'avais trop tiré sur le manche et peut être trop brutalement.
Au passage je tiens à vous signaler que je suis novice de chez novice dans le pilotage d'un aéronef, je pense que vous l'avez deviné de suite. Second décollage même protocole mais en finesse sur la manche de l'émetteur......même effet...et certainement  même cause. L'autogire quitte à nouveau le sol monte un peu plus haut 4 à 5m et il me fait à nouveau la même pirouette...mais alors en plus gros et en couleur....il décroche à nouveau et tombe lamentablement de toute sa hauteur sur la piste..... Maman BoBo...alors là ce n'est pas..." même pas mal ".... c'est la catastrophe, il a explosé, les 3 pales sont en miettes, les deux servos de commande du rotor sont détruits, le châssis est tordu, la roue avant pend tristement,
l' empennage horizontal est allégé de sa moitié et pour finir en beauté la suspension des roues est en deux pièces. Je n'ai pas de photo à vous montrer mais vous pouvez me croire sur parole.
    Il faut dire que maintenant il prend beaucoup moins de place dans la voiture... c'est une compression de César. J'en vois qui rigolent au fond...attention je prends des noms!!

   Que s'est il bien passé pour en arriver là ? J'avais bien une petite idée mais je devais la vérifier. J' avais raison, au simulateur j'ai reproduit la même chose, j'ai donc fait décoller l' autogire sur une courte distance,  il m'a effectué la même acrobatie et est retombé pareillement. Conclusion de cette exercice, le pré-lanceur a fait tourner les pales à environ 500 tr/mn mais la distance de 10 mètres ainsi que la vitesse n'ont  pas été suffisantes pour entretenir cette rotation. L'inertie du rotor a fait décoller l'autogire, la vitesse de rotation du rotor a chuté, il n'y a plus de portance, la pesanteur a été une nouvelle fois la plus forte!!.

  Voilà la narration de mon premier vol, une grande erreur de débutant qui provoque  la destruction totale de l'autogire. Vous me connaissez assez maintenant pour ne pas douter de la suite de cet événement tragique. Oui je ne lâche rien, je vais le reconstruire ou peut être en construire un moins sophistiqué pour me faire la main. Cela va prendre du temps, ce n'est pas pour l'immédiat car j'ai un autre projet en cours qui n'a rien à voir avec le modélisme.
   Pour les curieux, j'ai commencé la construction d'un ensemble home cinéma, avec caisson de grave, filtre actif......bien sûr la qualité suisse est toujours au rendez vous. Pour les intéressés un article sera bientôt disponible sur mon Blog.

  La pensée philosophique du jour :

 Construire un autogire est une chose....le piloter en est une autre !  .......  à méditer !!!

 @ Plus et à bientôt......   un grand merci aux 8216 visiteurs de mon blog.

http://www.inexfrance.fr/    Voici une adresse d' un passionné d'autogire.... ça vaut le détour.


   
  















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Published by richard-68 - dans modélisme
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15 mars 2009 7 15 /03 /mars /2009 15:12
       Sur ce blog je propose la construction d'un autogire Radio Commandé. L'idée me trottine dans la tête depuis bien longtemps, c'est décidé, demain 16 mars 2009 vous me trouvez dans mon atelier....la création commence. Que dire de mon atelier ?...il fait 40 m2 mais il n'y a presque plus de place pour circuler. Un tour, une fraiseuse, une perceuse, une scie à onglet ( métal bois plastique ) un poste à soudure TIG, un coin électronique, un coin studio photo me bouffent pas mal de surface. Il faut bien ça pour parvenir à ses fins. Bricoleur dans l'âme, mon atelier c'est mon domaine. Il y a quelques années j'occupais une petite pièce dans la maison mais très vite le manque de place se faisait sentir. J'ai retroussé mes manches et  me suis mis à la construction de mon atelier. La maçonnerie , la charpente, la toiture, l'électricité, le carrelage, la plomberie, les huisseries, le crépi, ça ne me fait pas peur. Après huit mois de boulot , mon atelier m'ouvre sa porte...quel bonheur et que de temps passé depuis !.
      Le petit amateur en modélisme n'a pas à avoir peur, l'autogire que je vais réaliser sera le plus simple possible. On trouvera l'essentiel du matériel dans les grandes surfaces de bricolage mais pour certaines pièces il faudra trouver un copain qui sache tourner et fraiser ..Quelques  informations: la motorisation sera électrique, moteur brushless avec pré-lanceur, l'autogire sera de type propulsif à trois pales à battement . Le diamètre du rotor fera 2m et le poids total de l'engin pas plus de 3.5Kg. Sacré challenge ...alors au boulot. J'ai glané de nombreuses informations sur l'autogire, je me sens en mesure de venir à bout de cette réalisation. Construire un tel engin ce n'est pas tout ..mais il doit voler et là je vous avoue je suis novice. Je viens de m'acheter un simulateur de vol Phoenix Version 2, le seul à ma connaissance à offrir le pilotage d'un autogire. Depuis avec ma télécommande Multiplex Profi 3030 je m'entraîne à l'ordinateur.

Lundi 16 Mars 2009

Comme promis j'ai passé quelques heures dans mon atelier. Mais avant tout j'aimerais citer le nom de Mr Jean Cousin qui par son site traitant des autogires mérite largement le nom de Monsieur Autogire. Un conseil, il est indispensable de visiter ce site( scale Autogiro).
Voilà ça c'est fait. Avant de commencer la construction de notre autogire on va lui donner une abréviation soit  BR01.
J'ai donc fouiner dans mes armoires et tiroirs pour trouver les éléments entrant dans la composition de notre engin. Le moteur principal sera un brushless AXI 4130/20, le moteur de pré-lancement rotor, un brushless Apollo MC28-3009. Les contrôleurs, pour Axi, Jeti Hacker Master 77-0-Flight 3-10 Lipos, pour Apollo, Jeti Hacker Masterspin 44 2-6 Lipos. Une hélice APC-E 16x10 doit me fournir une poussée de 3 Kg . Alimentation 2 packs Graupner de 3 Lipos 3200mA  montage en série. En ce qui concerne les servos 2 Robbe RS600 et un Multiplex. La télécommande choisie, ma Multiplex Profi 3030 avec son récepteur. Pour le rotor j'ai selectionné deux roulements 6x6x19 ainsi que 6 rotules Unibal femelle de 3mm et une de 4 mm. Pour le châssis des profilés en aluminium anodisé 15x15 en 1mm d'épaisseur ( monsieur bricolage ) ainsi que quelques tiges creuses carbone 5mm ( récupération de flèches tir à l'arc....j'ai fait de la compétition ). A ma disposition de nombreuses rotules en plastique de 3mm. Voilà le plus gros du matos+ accessoires..3 roues 110mm, quelques plaques de Dépron 3mm et 6mm et des vis écrous M3 et M4. Pour le poids je pense être dans le cadre des 3.5 Kg maxi prévu pour notre BR01. Avec tous ces éléments on va pouvoir penser grossièrement les plans. Une idée, on fait la pièce, on adapte au mieux, puis direction la balance de précision. Un gramme est un gramme et beaucoup de grammes ça fait le poids.


Mardi 17 Mars 2009

     Aujourd'hui je commence la fabrication du rotor de notre BR01. Cette pièce est essentielle dans toute la construction de l'autogire, ça doit être de l'horlogerie suisse. J 'ai ma petite idée sur ce que je vais faire. De suite je me coupe un bout de Delrin (POM) de 25mm d'une barre pleine de 50mm de diamètre, pour y usiner au tour le moyeu. Fixé dans le mandrin je dresse les deux faces pour obtenir une cote de 23mm puis j' usine  au diamètre de 50 toute la longueur. Je retire la pièce du mandrin et  la place sur mon plateau diviseur de la fraiseuse. Cela va me permettre de percer 6 trous de 2.5mm traversants à un angle de 60º sur un diamètre de 30mm. Je retourne sur le tour  et perce au centre de la pièce un trou traversant de 10mm . Je possède une fraise à lamage de 19mm  avec guide de 10mm, cette dernière me permet d'effectuer  rapidement les logements des roulements, profondeur 6mm mais pour l'instant qu'un seul côté de la pièce sera fait. Je retourne la pièce dans le mandrin , avec un outil à tronçonner je coupe dans la pièce un disque de 5mm d'épaisseur que je récupère pour la suite. On dresse à nouveau la pièce sur le mandrin à une cote définitive de 15mm. Avec la même fraise j'effectue le second logement de roulement, le trou de 10mm je l'agrandis à 14mm.

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Le moyeu est terminé, on place les roulements, ça force, ils sont serrés, c'est impeccable. Il ne me reste plus qu'à tarauder les 6 trous de 2.5  avec un  taraud à main M3. Du disque que je viens de couper je dresse la face coté  tronçonné à une épaisseur de 4mm , j' agrandis le trou central à 12mm pour permettre le passage d'une clé à pipe de 8,  les trous de 2.5mm sont repercés à 3mm. Ce disque va servir de renfort à la fixation des rotules.
Voilà ce que l'on obtient en fixant les rotules Unibal de 3mm. Ces dernières vont permettre la fixation des pales. On peut remarquer que les 2 rotules du bas sont fixées sur un profilé aluminium carré plein de 10x10mm longueur 40, centrées et espacées de 15 mm. Aux extrémités de ce profilé 2 trous traversants M3 espacés de 30mm
Sous les rotules on va placer des petites entretoises traversées par les vis M3 afin d'ajuster le débattement vers le bas. Les rotules doivent venir en butée sur le moyeu avec un angle maxi de 10º. Vers le haut on placera le disque de renfort, les 6 vis passeront par le disque les rotules et le moyeu. Cette fois ci, de nouvelles entretoises entre les rotules et le disque limiteront le débattement vers le haut à 14º. Les rotules viendront également en butée sur le disque de renfort.

 

P3170063a.jpg
Toutes ces entretoises sont difficiles à réaliser car petites, diamètre 6, percé à 3, épaisseur 2 à 3mm.Le montage, moyeu, rotules, entretoises, disques se fait  par les 6 vis M3 de 20mm. Il faut vérifier le bon débattement des rotules, ça ne doit pas forcer, elles doivent tomber librement en butée sur le moyeu ainsi que le disque. Important, il faut vérifier que les entretoises ne viennent pas abîmer la bague de bronze des rotules car le débattement maxi de ces dernières  est de  +/ - 16º.
A présent on va réaliser l'axe de ce rotor. Pour cela on usine une petite barre d'acier inox de 12 mm de diamètre longueur 19 mm. Sur toute sa longueur on perce un trou de 3.2 mm puis avec un taraud M4 on effectue le filetage traversant. Sur une longueur de 14.5 mm on tourne l'axe au diamètre de 6 (coulissant légèrement dur) pour le montage des roulements. La pièce terminée une vis M4 L=30 va pouvoir fixer l'axe sur un support quelconque. La vis traverse l'axe et le dépasse même de plusieurs mm. On place le moyeu sur son axe, une rondelle de 4 plus un écrou M4 nylstop fixeront le moyeu. On serre à fond mais comme l'alcool, avec modération, les roulements se placent , on vérifie la bonne rotation, puis on desserre légèrement l'écrou. Voilà, c'est fait, on peut regarder, c'est beau et ça tourne comme dans du beurre.Je suis content de ma journée, la suite de la construction demain.
    Pour information, il faut noter que les pales qui seront en balsa ont un certain poids ( 50g ), elles exercent suite à la force centrifuge une traction non négligeable proportionnelle au carré de la vitesse de rotation, ce qui signifie plus de 10Kg par pale. Attention donc à la sécurité, on utilisera en aucun cas des rotules en plastique, attention, à haute vitesse ça part comme une fronde.  En temps voulu on effectuera les calculs plus précis..

Mercredi 18 Mars 2009

       Je viens de recevoir les engrenages en Delrin qui vont me servir pour le pré-lancement du rotor. La grande couronne a 70 dents et le pignon 12 dents. Le montage est relativement simple, il suffit de profiter des trous filetés existants sur le moyeu pour y adapter la couronne. Un petit usinage de cette dernière est à réaliser, je ne rentre pas dans les détails. La couronne sera vissée par le bas, 3 vis M3 suffisent.
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Voici une photo de l'axe que j'ai réalisé hier.P3180080a.jpg                      

Dans une plaque d' époxy de 1.5mm d' épaisseur j'ai découpé avec ma  Dremel les éléments qui vont tenir les pales. Ces dernières ont une épaisseur de 7mm le montage  ne posera donc pas de problème. J' attends toujours les pales, commandées chez Aérobalsa. Comme on peut le remarquer, le rotor comporte 3 pales et ceci pour bien des raisons. La plus importante est  que 3 pales donnent plus de stabilité et plus de portance que 2. Une autre raison est d'ordre pratique, en effet pour le transport dans un véhicule il est aisé de pouvoir replier les pales et ainsi gagner de la place

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Cette image montre le moyeu, la couronne, le disque et les porte- pales montés...ça prend de la gueule !!!

 Aujourd'hui je me suis fixé l'objectif de réaliser l'axe de pivotement de ce moyeu complet. Comme pour le battement des pales je vais également utiliser une rotule Unibal mais de 4mm cette fois ci. La pièce que je viens de réaliser est aussi en Delrin, elle a pour fonction de maintenir la rotule et de se fixer dans un profilé en aluminium, tube carré 15x15 en 1mm d' épaisseur. La partie haute de cette pièce est fraisée avec une fraise de 6mm ce qui permet le passage de l'axe d' inclinaisons (tangage et roulis). Cet axe de 4 mm ne peut pas tourner dans le plan horizontal, il est bloqué. Le rotor ne peut que s'incliner de gauche à droite et d'avant en arrière, c'est exactement ce qu'il me faut. La aussi je ne rentre plus dans les détails de l'usinage, les photos parlent d'elles-mêmes. Pour maintenir l'axe, c'est à dire la vis de 4mm, deux entretoises en Delrin le positionnent centré. Dans la partie basse, celle qui se loge dans le tube carré, une vis de 4 mm maintient la rotule. Dans cette même partie un trou fileté permet par le moyen d'une vis de bloquer l'ensemble dans le tube carré. Voilà pour aujourd'hui, demain est un autre jour....à suivre.

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Jeudi 20 Mars 2009


    Je me suis pris la journée pour planifier la suite de la construction du BR01. Maintenant que le rotor et l'axe de pivotement sont réalisés, il me faut construire la pièce intermédiaire reliant les deux pièces précitées. On peux remarquer que la couronne de pré-lancement est fixée directement sur le moyeu, c'est intentionnel car une roue libre n'est pas adaptable techniquement. Les raisons sont que mon axe rotor est fixe et que la distance plan des pales et axe de pivotement du rotor doit être la plus courte possible afin de limiter les efforts des servos. La solution que j'ai choisie c'est un moteur de pré-lancement  sur glissière qui  entraîne le rotor puis se désengage de la couronne à vitesse de rotation suffisante des pales.
  Ce désengagement se fait automatiquement par une faible inclinaison en arrière du rotor ou si l'on veut par l'action d'un servo...il faut voir. Un profilé en U 40x20x20 en aluminium anodisé de 2mm qui me souriait au fond de mon atelier, va me permettre de réaliser la pièce intermédiaire .Sur le dessus de la pièce 40 mm se fixe l'axe rotor et sur les deux côtés de 20  l'axe de pivotement. Je dois donc ajuster les entretoises de l'axe de pivotement pour bien centrer la rotule à l'intérieur du U. Pour réduire au maximum la distance plan rotor et axe de pivotement, ce dernier doit être placé judicieusement. Le moteur de pré-lancement monté sur une plaque époxy va coulisser sur deux glissières et est rappelé en position désengagé par deux petits ressorts. Un loquet ajustable permet de bloquer le moteur en position entraînement, le loquet débloqué, le moteur se désengage automatiquement. Toujours sur ce profilé en U viendront se fixer deux  rotules en plastique pour la commande des servos. Ma télécommande affiche une fonction Delta ce qui me mène à positionner mes servos adéquats. Pour une télécommande ne possédant pas cette fonction, les servos seront indépendants, un pour roulis et le second pour le tangage, le positionnement devra être différent. Voilà mes intentions, c'est du boulot en perspective......maintenant il me faut un peu de temps pour réaliser tout ça. Les photos seront disponibles dès que possible.
    Si des lecteurs intéressés par le sujet ont des commentaires à faire ou même des encouragements à formuler, qu'ils n' hésitent pas, au moins je ne fais pas ce blog que pour le fun !! ....à suivre.

Dimanche 22 Mars 2009

       Pour ceux qui visitent mon site, certains se demandent ce qu'il m'arrive.....depuis jeudi rien de publié....j'ai honte mais il y avait l'anniversaire de ma compagne à fêter de plus c'est un chiffre rond que par courtoisie je ne divulgue pas.
       Revenons à nos moutons....le BR01 se construit. Pour preuve, voici  quelques photos de cette fameuse pièce intermédiaire. Je suis content de moi, c'est de la belle mécanique et ça fonctionne comme un mécanisme d' horlogerie suisse.

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Voici une vue de l'ensemble de la pièce porte rotor, on y voit : l'axe rotor , le loquet de blocage, le pignon 12 dents en Delrin, le moteur brushless, un des 2 ressorts de rappel. Ne sachant pas encore le placement exact de mes servos de commande, j'ai provisoirement monté des biellettes courtes afin de pouvoir tester le bon fonctionnement de cette pièce intermédiaire. L'axe de ces biellettes se trouvent à une distance de 50mm de l'axe de pivotement. Les deux biellettes sont elles aussi écartées de 50mm.

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Comme chez nos très chères compagnes, les dessous ne sont pas non plus désagréables pour le plaisir des yeux, les couleurs s'accordent bien.!!!..non ?..Le moteur brushless de 200W est fixé sur une plaque époxy verte 1.5mm. Un évidement permet le passage de la vis de fixation M4 de l'axe du moyeu rotor . La glissière noire est en PVC, elle est fixée sur les deux côtés du profilé en U.....ça coulisse impeccable. A l'extrémité droite de la plaque d'époxy est fixé un axe blanc sur lequel s'accrochent les ressorts de rappel. Cet axe vient en butée arrière sur le profilé en U grâce aux deux ressorts de rappel. Le loquet quant à lui permet de positionner très exactement les roues dentées entre elles. A la fixation du ressort, sous le loquet, monté sur l'axe et ceci coaxialement à la vis de fixation, se trouve une rondelle en Delrin, peu visible sur la photo, dont le diamètre positionne  très judicieusement la prise des engrenages. Cette petite rondelle peut être changée très facilement et cela évite de modifier le loquet pour des engrenages à rapport  de démultiplication différent. C'est une superbe astuce....surtout pour des fainéants comme moi.

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Cette vue montre la pièce intermédiaire montée complète avec son axe de pivotement qui lui viendra se placer dans un profilé creux en aluminium  anodisé 15x15x1mm.  Ce dernier constituera le mât de notre BR01 sur lequel les servos de commande du rotor complet se fixeront. Les biellettes de cette photo sont courtes ......c'est juste pour la photo.
      Voilà une bonne partie de notre autogire de  faite. Je ne sais pas ce que les visiteurs de mon blog en pensent. Si certains ont des suggestions à formuler ils le peuvent sous la rubrique commentaires. Quel sera le programme des prochains jours ? Le châssis sans aucun doute, comme le poids de notre BR01 est primordial, des matériaux légers sont recommandables. Il faut penser 360º... avant de commencer les découpes. Dans mon atelier traînent des anciennes flèches en carbone, du temps ou je faisais de la compétition de tir à l'arc. Rien ne se perd, rien ne se crée, tout se transforme. Ces flèches vont donc me servir comme on peut s'en douter pour le futur châssis, mariées avec de l'aluminium anodisé gris ça va faire joli.  Si  si, c'est important le mariage des couleurs, toujours pour le plaisir des yeux. Pour ceux qui s'intéressent à l' anodisation de l'aluminium dans différentes couleurs, quand j'en aurai fini avec notre BR01 je veux bien partager mon expérience dans ce domaine...Mais bon, j'ai un de mes fils qui attend avec impatience que je continue la construction d'un kart cross maison ( moteur 600cc à 98CV ) commencé depuis l'été dernier. Comme je veux partager cette construction avec mon fils ce dernier étant dans une école d'ingénieur à 700km de notre domicile il n'y a que les vacances pour cela.
    Là je suis en train de raconter ma vie, ce n'est pas le but de mon blog......le BR01 avant tout....à suivre
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Voici le test... comment ça marche ? Pour amorcer la prise des engrenages il faut pousser le support moteur de pré-lancement époxy vert vers l' avant ( pousser à gauche sur la photo ). Il suffit alors de remonter le loquet qui se bloque automatiquement. Les engrenages sont en prise, le moteur peut actionner le rotor. Pour stopper le pré-lancement on tire le loquet vers le bas,  les ressorts de rappel désengagent les roues dentées. Avec la télécommande on coupe  le moteur. Comment peut on commander le loquet ? Il y a deux solutions, soit par un servo, soit par une légère inclinaison du rotor. Dans ce cas précis le loquet sera attaché par une petite ficelle au mât . En inclinant  très légèrement le rotor en arrière, la ficelle tire d' elle-même le loquet.. simple non ? Je préfère cette solution, ça fait un servo de moins et du poids aussi. Je n'ai pas encore testé cette solution avec la ficelle mais le mécanisme du loquet  fonctionne à merveille.... je suis fier de moi, je fais de l'autosatisfaction !!! j'ai le droit non ?

PS: les servos sont montés au haut du mât pour le test et surtout pour la photo..... à demain, si le coeur vous en dit.

Lundi 23 Mars 2009

    J'ai passé quelques heures dans mon atelier, le châssis du BR01 prend forme. Les flèches en carbone remplissent très bien leurs fonctions, comme quoi il ne faut pas jeter, sans penser que ça puisse encore servir. Le mât principal est incliné de 7º vers l'arrière, le montage du rotor n' a posé aucun problème. Une vis de 4 assure la fixation dans le profilé anodisé 15x15x1. La longueur du mât  reste dans des proportions telles qu'il respecte une harmonie flatteuse du BR01.Cela ne veux pas dire qu'un ajustement de sa longueur ne soit pas nécessaire. Il y a tellement d'éléments qui interviennent mais il faut bien commencer par un bout. Le positionnement des servos (en fonction Delta) est déterminé, juste au-dessus du moteur principal. Les biellettes en carbone ( toujours mes flèches ) qui commandent le rotor sont cette fois ci plus longues soit 33 cm. La position du moteur sur le mât dépend de l'hélice choisie. Pour l'instant je pense qu'une APC-E 16x10 devrait faire l'affaire mais par précaution je laisse de la place pour pouvoir monter éventuellement une hélice de 17 pouces.
  Je viens de quitter mon atelier, les biellettes collent à l' Araldit...... j' explique. Les flèches en carbone sont creuses au diamètre de 4, les rotules en plastique ont un filetage de 3, donc pour assembler tout ça, j'ai coupé sur une tige filetée de 4 des petits bouts de 34mm. Sur une extrémité de ces bouts coupés et sur une longueur de 12mm j'ai tourné à 3 et fileté à 3. Un écrou de 3 est vissé à fond et forme une butée. Avec de l'Araldit sur le filetage restant de 4  je colle cette pièce à l'intérieur du tube en carbone. Cette opération est faite sur les deux extrémités du tube en carbone, les rotules en plastique se vissent sur le filetage de 3  on peut ainsi ajuster la longueur de plus ou moins 5mm.
    Voilà pour aujourd'hui, demain je fais quelques photos  c'est plus parlant.....@ plus.

Mardi 24 Mars 2009

Voici quelques photos du châssis en cours de montage

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Les pièces dorées sont également des flèches mais en aluminium de 7mm de diamètre. Pour pouvoir fixer le support des roues j'ai réalisé des petites pièces en Delrin blanc qui s'emboîtent dans les tubes. Elles sont collées à l' Araldit et percées d'un trou fileté M3. Les roues arrières sont écartées de 70cm, elles forment un triangle équilatéral  avec la roue avant  directrice
Demain j' essaie de faire des photos du mât complet en extérieur ( si le temps le permet ), avec le flash il y a trop de reflets parasites.

Mercredi 25 Mars 2009

      Il a plu toute la journée , les photos en extérieur ça sera pour plus tard. Le châssis s' étoffe de jour en jour, la fixation moteur est faite, les servos avec les biellettes sont montées. Pour éviter toute déception et frustration voici quand même une série de photos.

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La vue des biellettes montre le montage des pièces filetées, collées à l'Araldit.

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 La fixation moteur est ajustable pour compenser l'anticouple un déplacement latéral de 25mm est possible.

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Vue du moteur AXI 4130/20 avec sa fixation ajustable en latéral.

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Vue du rotor monté sur le mât avec ses biellettes de commande.

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Le loquet est désactivé, les engrenages sont désengagés.

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Le loquet est bloqué, les engrenages sont en prise.


Demain je pense passer mon temps à réaliser le mécanisme de la roue avant directrice. Des renforts en carbone sont absolument nécessaires pour donner plus de rigidité à l'ensemble mât, axe des roues.
J'aimerais déterminer la poussée de mon moteur AXI avec son hélice 16X10, alimentée sous 6 lipos de 3200 mA. Je dispose d'un banc d' essai qui m'indique la traction, la tension, l' ampérage ainsi que la vitesse de rotation.Tous ces paramètres me permettent de choisir telle ou telle hélice et me donnent une idée du temps de vol de l'autogire.


Jeudi 26 Mars 2009

    Je sors de mon atelier, le mécanisme de la roue directrice est terminé, ça m'a pris plus de temps que je pensais. L'angle de chasse de la roue avant a fait varier la hauteur du châssis par rapport aux roues arrières, le problème est réglé.

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On devine la logique du montage, le châssis est percé à 8mm, la pièce noire est tournée à 8 également, sur une longueur de 10mm elle est filetée . La pièce vient se loger dans le trou du châssis, un écrou M8 fixe l'ensemble. Toujours dans la pièce noire, un trou de 5 mm laisse passer une vis M5 qui est l'axe de rotation de la roue avant. Une rondelle en Delrin blanc permet de régler le jeu fonctionnel grâce à l'écrou Nylstop M5.

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Cette vue montre le montage du renfort du châssis, une biellette vient se fixer sur la pièce en Delrin blanc, l'autre extrémité se fixe sur le mât de l'autogire. C'est idem pour la seconde roue.

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La fixation des renforts, roues - châssis, se trouve juste au-dessus des servos. Un réglage précis des biellettes permet d'ajuster le mât bien à la verticale, soit à 90º de l'axe des roues arrières.
    Le châssis est pratiquement réalisé, maintenant il faut prévoir l'empennage horizontal et la dérive. Dans les jours prochains je vais m'activer dans ce sens. Le temps aujourd' hui ne m'a pas permis de faire une photo du châssis en extérieur  comme je  l'avais promis. Il ne faut pas perdre patience....demain est un autre jour.
   Pour me consoler du temps pluvieux de cette journée, je me dis :

Il vaut mieux qu'il pleuve un jour comme aujourd' hui qu' un jour ou il fait beau..!!!!!! pensée philosophique à méditer.


Vendredi 27 Mars 2009

   Le temps ne s'arrange pas, il fait gris, les nuages sont menaçants, c'est tout ce qu' il faut pour me rendre à l'atelier sans la moindre mauvaise conscience. Dehors il fait 8º, un vent à décorner les cocus......pour toutes ces raisons je m'y  isole pour la journée. Les plus réactifs d'entre vous devinent que je n' habite pas  dans le sud !! ...mais ça ne va pas tarder.

  Avec tout ça, le projet avance lentement mais sûrement. Qu'ai je fait aujourd'hui ? ..tout d'abord je me suis attaqué à l'empennage, plus précisément la dérive ainsi que la fixation sur le châssis. Les preuves sont là, j'ai été flashé car je travaille trop vite....les photos sont indiscutables.

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Cette partie, c'est la queue de l'autogire, la pièce suivante se fixe dessus par 4 vis.

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Cette pièce en bois va tenir l'empennage et la dérive.

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Pour ceux dont les neurones traînent à la détente, voici le résultat.

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Sans commentairessss.....si si,  c'est du Dépron, il y à 3 couches, Une partie ajourée en Dépron de 6mm  est prise en sandwich par deux parties de 3mm. L 'oeil expert  peut deviner sur la photo les découpes, la chasse aux grammes est ouverte !!  De cette façon la rigidité de l'ensemble est  accrue.

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Une éclaircie dans un ciel couvert....vite la photo...Voici enfin une vue de notre BR01, on peut penser qu' il fait squelettique, pas de craintes, il va s'étoffer, prendre des rondeurs  mais la balance reste intraitable, régime, régime, les beaux jours arrivent.
 Voilà pour aujourd'hui, à demain.....si je ne vous lasse pas de trop.

La pensée du jour :

Plus tu pédales moins vite, moins tu avances plus vite !.......à méditer.


Dimanche 29 Mars 2009

    Trop curieux de savoir la puissance de mon moteur AXI 4130/20, j'ai fait tourner mon banc d'essai.
   De quoi se compose-t-il ?. C'est relativement simple, profitant d'avoir dans mes réserves des roulements de guidage à billes j'ai réalisé un montage avec deux douilles à billes se déplaçant sur deux barres parallèles en acier inox  . Le moteur est fixé solidement sur une planchette elle même attachée fermement  sur ces roulements de guidage. Le moteur a donc toute liberté de se déplacer sur  la longueur des deux barres. Ces dernières sont vissées aux deux extrémités sur une cornière en aluminium. Cet ensemble complet est fixé solidement sur le bord d'un panneau aggloméré  afin de laisser libre le passage de l' hélice. Un crochet vissé sur la planchette au niveau de l'axe du moteur permet grâce à une cordelette de mesurer la force de traction moteur-hélice.
   J' ai piqué dans la cuisine de ma femme sa fameuse balance de précision à affichage digital ...chut...fermez la porte , il ne faut rien  dire. !! Cette balance précise à 5 g va m'indiquer  la traction de mon moteur. Comment procéder ? C'est simple, sur cette balance posée au sol je place un bidon rempli d'eau pour qu' elle indique 4000g. Le bidon est attaché à la cordelette et via une poulie, fixé au crochet du moteur. Pour  connaître les valeurs des mesures il faut juste savoir faire une soustraction, ce n'est pas trop demandé... Des 4000g on retire le poids indiqué par la balance et on obtient la traction de notre moteur...pour ceux  au fond de la classe, aux neurones fatigués!! ..le moteur doit  tourner au régime maxi et avec son hélice !!!.. c'est bien compris ?.
  Voilà pour la traction moteur, mais il y d' autres paramètres qui sont intéressants à connaître, comme le courant en ampère, la tension en pleine charge, ainsi que le régime moteur. Avec tous ces paramètres on peut déterminer l'hélice la plus appropriée à notre autogire. Pour faire court, on choisira l' hélice qui consomme le moins de courant et qui donne le plus de traction. Avec la valeur du courant consommé et la capacité des accus branchés on peut calculer le temps de vol .Pour mesurer la tension c'est relativement  facile, un multimètre fait l'affaire. En ce qui concerne les ampères c' est un autre problème, en effet les multimètres qui mesurent des courants de plus de 10A sont rares alors pour des valeurs de plus de 20A  c' est mission impossible. Touchant un peu à l' électronique j' ai réalisé un appareil spécifique qui peut mesurer des courants jusqu' à 100A , avec affichage digital des valeurs. Le principe est de mesurer la tension aux bornes d'une résistance de puissance et de précision  de 1 Ohm   U=RI  donc si R= 1   U=I. En réalité la résistance shunt est de 0.01 ohm la tension mesurée est à multiplier par 100 ce qui correspond à I le courant en ampère L'afficheur digital de la valeur prend en charge ce facteur multiplicateur..Pour  déterminer le régime moteur j'utilise un petit  tachymètre bon marché , acheté chez Conrad .

Voici quelques photos.

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Voici le montage, c'est du solide..... made by Krupp. On peut remarquer entre les deux barres une petite pièce en aluminium qui limite le déplacement vers la gauche afin que l'hélice ne puisse toucher quoi que ce soit.
Une petite poulie est placée à l'autre extrémité du panneau, la cordelette transmet la force de traction à la balance.

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C'est la balance de madame..!!.....le bidon est rempli d'eau, juste ce qu'il faut pour indiquer 4000g, valeur arbitraire facilitant le calcul mental mais devant être supérieure à la traction de notre moteur. TERRAILLON est une très bonne marque de balance.....un peu de pub pour les accros  !!

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Cette vue montre le tableau de bord de mon banc d'essai, on y voit : les accus 2 packs lipo à 3 éléments montés en série ( 3200 mA ), le tachymètre, le multimètre indiquant la tension en Volt , l' ampèremètre donnant le courant en Ampère, le récepteur et enfin l'accu d' alimentation 5V. L'ampèremètre est le seul appareil branché au secteur.

J'ai effectué des mesures avec deux sortes d'hélice, une APC-E 10x16 ainsi qu' une hélice tripales Graupner 14x7.
Voici les résultats :
APC-E 10x16        6 lipos      24.4 V              Graupner tripales 14x7   6 lipos      24.4 V
                                                                  
                                Courant  23.3 A                                                           Courant     19.4 A
                                Tension    20.7 V                                                         Tension     21.3 V
                                Traction    2550 g                                                        Traction    2330 g
                                Régime   5250 t/mn                                                     Régime     5550 t/mn
                                Puissance  482 W                                                         Puissance  413 W

Mon but est d'obtenir une poussée moteur de 3000g minimum, pour ce faire je pense qu' une hélice tripales 16x10 doit faire l'affaire mais c'est à vérifier. J 'avais indiqué dans mon texte que l' on pouvait calculer avec ces paramètres la durée de vol maximum de notre RB01. Le calcul est simple, mes accus ont une capacité de 3200mA en voici donc la formule.
60min X 3.2 A = Ymin  X  Courant mesuré         soit   Ymin = 60 X 3.2 / courant mesuré

APC-E    60 X 3.2 / 23.3 = 8.24 min                Graupner 14X7   60 X 3.2 / 19.4 = 9.89 min

Vu les résultats, je vais commander une hélice tripale  16X10  Sonic chez Graupner et effectuer les mêmes mesures. Si je n'arrive pas au but escompté, c'est à dire 3 Kg de traction, je pense ajouter un 3ème  pack lipo en série, la tension sera donc supérieure et de fait le régime tr/min également.

Voilà pour ce dimanche, je n'oublie pas la pensée philosophique du jour :

" C'est un genre de couteau, sans manche et sans lame.....à méditer.      @ plus.

Lundi 30 Mars 2009

     Bonjour à tous, avant de vous donner le programme de ma journée, j' aimerais remercier tout particulièrement les personnes qui sur les forum de modélisme suivent avec attention la progression de la construction de l'autogire BR01. Les mots qui me sont adressés me vont droit au coeur, merci à vous, ça m'encourage à un tel point, comme dit  Monsieur Kronenbourg , que je me mets la pression !!  afin de satisfaire votre curiosité.
Maintenant que les remerciements sont formulés cela ne vous autorise en aucun cas à ne plus me booster par vos paroles si gentilles..!!!
    Revenons à nos moutons, j'ai passé ma journée à terminer l'empennage, il est monté, l' autogire prend de la gueule. Je n'ai pas trouvé dans mon bazar une petite roue qui puisse me satisfaire, solution au problème, on la fait.
Dans une chute de Delrin j' ai tourné une roue au diamètre de 40, montée à l'arrière elle va servir de protection dans le cas d'un atterrissage scabreux . Pour gagner du poids, la roue est ajourée par 6 trous de 6mm, elle sera fixée au châssis par une corde à piano ce qui donnera un montage souple.
  Dans la deuxième partie de la journée j'ai fait des essais moteur monté, avec l'hélice 16X10, afin d'ajuster le positionnement latéral de l'AXI 4130/20  dans le but d' avoir un autogire qui se dirige droit devant . Cette opération est minutieuse, vu de l'arrière, j' ai du décaler le moteur vers la droite de 11mm par rapport à l'axe du mât. Je n'ai pas trop insisté du fait que cette hélice ne sera pas l'hélice définitive de l'autogire. Comme le moteur est décalé par rapport à l'axe du mât central, il faudra compenser avec d'autres éléments pour obtenir une verticalité parfaite du mât. Ces essais ont été réalisés à une pression atmosphérique de 1038 hPa, un degré d'humidité de 74% une température de 20.8º au sol et surtout..... l'autogire suspendu par l'axe du rotor.!!!
   Je n' ai pas fait de photos cette fois ci, mais demain peut être. Je viens de me rendre compte que je n'ai pas encore divulgué les dimensions de la bête. Donc, à l'aide de mon double décamètre !! voici les mensurations. Madame Geneviève de Fontenay va en perdre sa verve !!!
Longueur hors tout  1250 mm
Hauteur hors tout  825 mm
Le poids........??? NC......comme le BR01 n'est pas complètement monté, prêt à voler, le poids qui s'affiche sur la balance n'est pas la valeur exacte. Mais bon, à la pesée  il faut ajouter le poids des 3 pales( environ 220g ), le câblage, un servo, un contrôleur, et quelques bricoles, ce qui me dit que nous restons dans les limites du poids fixé. Pour le moment le bébé affiche un poids de 2730 g  l'accouchement s'est bien passé et les parents rayonnent de bonheur.

Encore une journée de plus en moins !! .....n'oublions pas notre pensée philosophique :

On dit pull-over... parce qu' un pull sans ovaires est un tricot stérile !!.........à méditer.      @ plus.


Mardi 31 Mars 2009

        Comme promis hier, voici la photo la plus récente de l'autogire BR01. Aujourd' hui je n'ai pas fait grand chose qui puisse faire avancer à grands pas la construction. Il fait beau dehors, les travaux dans le jardin sont plus que nécessaires. Oui, il y a des priorités même si mon moi profond penche plus vers l'atelier que le jardin. J' ai fait deux photos et positionné un servo pour la direction de la roue avant, voilà c'est tout.

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C' est la petite roue arrière que j'ai réalisée au tour, il manque le perçage de l'axe. Il est possible de faire une gorge et d' y placer un joint torique on aura de ce fait l'impression d'avoir une jante et un pneu..

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Il ne manque plus grand chose, à ce stade la construction est presque achevée. Il reste à positionner et fixer les accus, le récepteur, la commande de la dérive, les contrôleurs, et pour finir monter les 3 pales. Ensuite il y a bien  sûr les réglages à fignoler, le centre de gravité à optimiser et surtout le centrage à parfaire.
Il y a encore quelques heures de travail....mais pour suivre l'évolution de notre autogire il va falloir patienter un peu.!!

    Je vous prie de m'excuser pour ce contre temps mais moi aussi j'ai droit à des vacances. Pour être clair, je serai loin de mon atelier pendant  toute la période de Pâques. Je vais me ressourcer en Ardèche, le départ c'est pour demain, je pense être de retour pour le 16 Avril avec beaucoup de nouvelles idées. Ne croyez pas que je vais glander en Ardèche, ni compter mes chèvres, le boulot est présent partout, mais là c'est la maçonnerie qui m'attend. Je vous avais informé qu'un départ vers le sud était fortement envisagé, mais pas avant d'avoir construit une petite dépendance de 50 m2 qui est destinée à mon nouvel  ATELIER. Comme j'effectue moi même tous ces travaux ça risque de prendre un peu de temps.

Chers lecteurs passionnés de modélisme, je vous souhaite à tous de bonnes fêtes de Pâques, soyez créatifs .

Une pensée philosophique pour les vacances :

On dit de l'éléphant qu' il a de la mémoire, c'est parce qu'il a longtemps été  trompé avec défense d' y  voir clair !!
Une autre..si..si
C'est à force de regarder la scie...... que Léonard de Vinci

 La dernière.....allez...un petit exercice de diction :

 La pipe au papa du pape Pie pue.
 Tes laitues naissent elles, yes mes laitues naissent.

@plus......les vacances, ce n'est pas un poisson d' Avril.

Jeudi 16 Avril 2009

    J 'ai tenu ma promesse, les congés c'est du passé, alors au boulot. En deux semaines d' absence  le jardin ne m'a pas attendu, l' herbe est haute, je dois donc impérativement sortir la tondeuse de son long repos hivernal, sinon maman va me regarder ....je vous laisse deviner.
  Le BR01 m'attend sagement dans l' atelier avec l'air de dire, quand est ce que tu t' occupes de moi. A peine arrivé je dois être au four et au moulin, promis, dès que l' herbe du jardin est coupée je fais tourner les machines.
 Pour l'alimentation du moteur  pré-lanceur brushless une solution m' est venue à l'esprit . Pomper des électrons sur les accus embarqués ça me fait perdre de l 'autonomie. Il est donc préférable d'alimenter ce moteur avec un accu au sol. Un système simple coupera le courant moteur tout en libérant dans le même instant le loquet. Cette manoeuvre sera exécutée automatiquement  au moment de donner les gaz.  De cette manière la capacité des accus embarqués sera destinée exclusivement au moteur AXI 4130/20. Un problème se présente, le contrôleur de ce moteur n'a pas de prise BEC,  pour éviter une surcharge de poids par des accus séparés pour le récepteur et les servos,  la réalisation d'une alimentation régulée de 6 V est nécessaire . On fera un peu d' électronique, un composant régulateur de tension 6V va nous faciliter la tâche. Voici donc quelques idées, mais je  ne veux pas m' éparpiller dans toutes les directions,  pour l'instant  la priorité reste toujours le montage de notre autogire.


Vendredi 17 Avril 2009

     Le gazon c'est fait....occupons nous maintenant de notre autogire. Aujourd'hui j'ai positionné le servo qui commande la dérive et fait des essais de déclenchement automatique du loquet. Une cordelette accrochée au loquet longe le mât central et via des guides se dirige vers la queue de notre BR01. La mesure m' indique qu'une traction de 210g sur la cordelette déclenche le loquet et de ce fait désengage le moteur pré-lanceur. Voilà une partie de faite, dans le même esprit les deux câbles d'alimentation du contrôleur (moteur pré-lanceur ) vont se terminer en queue également. A présent il va falloir inventer un système d'alimentation qui se désolidarise des câbles au même instant que le loquet mais seulement à une traction supérieure, environ 350g, ceci pour respecter un ordre de fonctionnement , le loquet puis l'alimentation. Il est clair que cette traction c'est notre moteur principal qui s'en charge. Il est possible également de réduire les différentes forces de traction par l'ajout de petits ressorts qui tirent dans le même sans, ou profiter de l'énergie cinétique de notre autogire en mouvement. Des essais sont nécessaires....le BR01 est un prototype !!
   Il est important de peaufiner ce mécanisme, et c'est seulement  après des essais concluants que je vais pouvoir placer les accus, les contrôleurs, le récepteur, etc . Il faut garder à l'esprit que ces éléments sont à positionner de telle sorte que le centrage de l'autogire soit correct et surtout que le centre de gravité soit le plus proche de l'axe de poussée du moteur AXI 4130/20 .
   Pour mieux comprendre ces explications demain je vais faire quelques photos.

  @ plus.... si le coeur vous en dit

Samedi 18 Avril 2009

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La cordelette est fixée au loquet, une traction vers le bas désengage les engrenages

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La cordelette longe le mât et est guidée par les entretoises de positionnement latéral du moteur.

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Pour éviter que l'hélice puisse toucher la cordelette, celle-ci  passe par un trou de 3mm dans la petite pièce à droite

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Voici à quoi va ressembler notre alimentation régulée de 6V. La tension va être prise sur un des accus lipo 3S soit 11.1V. Le régulateur 6V ne permet qu'un courant de 1A. la solution est toute trouvée, 3 régulateurs montés en parallèle vont, par mesure de précaution, autoriser un courant maxi de 3A. Pour éviter que les régulateurs chauffent de trop, un montage avec deux diodes à l'entrée du circuit va faire chuter la tension de 1.4V. La différence de tension 11.1V - 6V = 5.1V va être diminuée à 5.1V - 1.4V = 3.7V .Par la même occasion une erreur de branchement ne peut plus détruire le montage. Ce que je vais prévoir également c'est une Led verte indiquant que la tension de 6V est disponible. Je ne connais pas très exactement la consommation en courant de mes 4 servos mais à mon avis 1 A  devrait être un grand maximum. Des essais  avec les pales montées et en mouvement  sont indispensables pour mesurer le courant consommé.

Voilà pour aujourd' hui, demain est un autre jour. Avant de vous quitter une pensée philosophique :

Ce n' est pas, parce que l' homme a soif d'amour, qu' il doit sauter sur la première gourde......... à méditer..!!!


Lundi 20 Avril 2009


    J 'ai passé ma journée à développer le mécanisme à débloquer le loquet, ce n' était pas une partie de plaisir mais avec de l' obstination on y arrive. Le principe est le suivant : à l'arrière de l'autogire, sous l' empennage  la cordelette passe dans la gorge d'une petite poulie et est tendue par un ressort. Elle est fixée dans la gorge de la poulie par une vis M5 de telle manière que celle-ci est entraînée en rotation . Une pièce en PVC est ajustée de façon à prendre appui sur le diamètre extérieur de la poulie. Un petit trou de 1.5mm est percé à travers la pièce en PVC, puis la poulie sur une profondeur de 10mm, perpendiculaire à son axe .

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La photo montre la poulie avec son axe ( vis M5 ) et la vis de blocage de la cordelette au fond de la gorge. La pièce à droite se loge dans le profilé carré en aluminium et sert de guide à l'axe. En haut  c'est la fameuse pièce en PVC.

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L'ensemble est monté en position engrenages en prise, c'est à dire que le loquet est en position haute, le moteur pré-lanceur fait tourner le rotor. Dans le trou de 1.5mm une aiguille bloque en rotation la poulie. Le retrait de l'aiguille débloque la poulie, le ressort tendu tire la cordelette qui elle tire le loquet, le moteur pré-lanceur libère le rotor qui tourne maintenant librement. Vu la longueur de la cordelette l'ajustement est fastidieux du fait de l'élasticité de celle ci. De plus, le loquet débloqué, la cordelette ne doit  être en aucun cas en tension, un jeu fonctionnel est primordial. N'oublions pas que le rotor est inclinable d'avant en arrière et de gauche à droite.

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Comme le ressort est en traction constante cette petite pièce centrale limite le déplacement de la cordelette en venant en butée sur le guide. Cette vue montre la position 1, loquet haut, le rotor est entraîné.

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L'aiguille est retirée, le ressort tire sur la cordelette, le loquet  est en position basse, le rotor tourne librement. C 'est la position 2, la pièce centrale est en butée, à droite la cordelette est tendue, à gauche la cordelette donne du mou. Comme le loquet est en position basse sans aucune tension avec un jeu fonctionnel suffisant, le rotor est libre de ses déplacements.

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L 'alimentation au sol du contrôleur du moteur pré-lanceur se fait  également par l'arrière de  l' autogire, sous l'empennage. A gauche sur la photo un bout de câble est en attente il provient de notre BR01. A droite  le câble fournit le courant, il est branché sur un accu et est fixé au sol. Sur ce câble également  viendra se fixer une ficelle qui est attachée à notre aiguille. J 'ai trouvé dans mes tiroirs un connecteur qui laisse passer pas mal d' ampères et qu' une force de 300g désemboîte facilement .
Les plus malins ont compris....le loquet en position 1, haut bloqué, le connecteur emboîté, la ficelle tirant l'aiguille est attachée au câble ce dernier est fixé au sol.......et alors ?
A l'aide de la télécommande on monte en puissance le moteur pré-lanceur, quand le régime rotor est satisfaisant il suffit d'actionner le moteur principal Axi 4130/20, notre Autogire va tirer sur le câble et se libérer de lui même du loquet et de l'alimentation au sol....c'est pas beau ?... tout est automatique. Les plus méticuleux vont prévoir une ficelle un peu plus courte que le câble, de telle sorte que le loquet soit débloqué en premier suivi de l'alimentation. Là il ne faut pas chipoter...tout se passe en une fraction de seconde. Une variante , il n'est pas nécessaire de fixer le  câble et la ficelle au sol, un accu d'un poids généreux fera l' affaire.  Attention au connecteur électrique du câble...on a vu des autogires voler avec une grosse batterie Fulmen au cul..!!!

Voilà pour cette journée fructueuse....j ai bien mérité une bière !!!....la pensée philosophique du jour :

Voler, c'est quand on trouve un objet avant qu'il ne soit perdu.     à méditer.

Mercredi 22 Avril 2009

  Aujourd' hui il a fait très beau 23º sous abri, me retirer dans mon atelier avec un soleil pareil c'est de l'autoflagellation....mais quand même je n'ai pu résister. Les 4 servos à ma disposition sont de marque Robbe RS 600 et sont pratiquement comme neufs, le seul problème est que les connecteurs ne correspondent pas à ceux de mon récepteur.  J' ai donc fait des courses au magasin de modèle réduit le plus proche pour me fournir en prises JR femelle et mâle ainsi que du câble. Il est donc facile à deviner mon emploi du temps. Maintenant c'est fait, les prises correspondent, vérifications faites tout fonctionne. Mon émetteur Multiplex 3030 m' a donné du souci, à l'écran plus rien, mon accu s' est suicidé, il n'a pas souffert, on appelle ça la mort subite. Pas d'accu, pas de test des servos....alors par la même occasion je me suis offert un accu tout neuf, il est en charge.

  J'ai fixé un crochet au plafond de mon atelier....non ce n'est pas pour me pendre mais plutôt pour y accrocher l'autogire par l'axe du rotor afin de vérifier le centrage. A partir de maintenant on s'amuse, connaissant le poids de mes accus je dois les positionner de telle sorte que le plan rotor soit à l'horizontale. Comme le plan rotor par son montage est à 90º par rapport au mât et que ce dernier forme un angle de 7º avec le fuselage celui-ci doit donc être incliné vers l'avant d'un angle de 7º également. Pour faire simple je ne vais pas mesurer les angles de l'axe de mon fuselage mais vérifier la verticalité de mon mât.  Au fond de mon atelier une armoire métallique, bien à niveau, me sert de repère. Je vérifie tout simplement si mon mât est bien parallèle au montant des portes de l'armoire, c' est très précis comme méthode. Pourquoi s' amuse t' on ?... chaque chose a son poids et chaque poids modifie le centrage, il faut aussi tenir compte des emplacements des contrôleurs, du récepteur. Je crois que le plus simple est de placer tous ces éléments sans trop se casser la binette, en dernier les accus qui sont les plus lourds feront pencher la balance tout simplement en les déplaçant le long du fuselage. Il ne faut pas perdre de l'esprit que le centrage est une chose mais le centre de gravité en est une autre aussi. Pour bien faire, l'idéal est que le centre de poussée du moteur passe par le centre de gravité mais là ce n'est pas aussi évident mais il faut en tenir compte dans le placement des éléments précités.

 Voilà pour aujourd' hui, demain est un autre jour.....la pensée philosophique qui correspond à ma journée :

 Pire qu'une pierre dans la chaussure est un grain de sable dans la capote.    à méditer.

Vendredi 24 Avril 2009

  Pour avancer dans mon projet je me suis mis au boulot, aujourd' hui j' ai fait des essais de consommation de mes servos, afin de savoir quel régulateur je dois utiliser pour mon alimentation stabilisée 5-6 V. J' ai donc fait des mesures de courant, les résultats sont surprenants. En bloquant la tête du rotor, l'autogire suspendu, les servos en plein effort consomment 480 mA , un régulateur de 2A sera suffisant avec une grande marge de sécurité.
  Il m'a fallu démonter complètement l' appareil car pour des raisons d' esthétique j'ai pris la décision de faire passer le câblage de mes contrôleurs dans les profilés en aluminium anodisé. Pour plus de clarté, les 3 câbles du moteur brushless pré-lanceur entrent par le haut du mât et sortent par le bas. Les 2 câbles d'alimentation de ce même contrôleur passent dans le profilé du fuselage et sortent sous l'empennage. Au bout des câbles j'ai soudé les connecteurs correspondant à ceux du contrôleur . Ça fait plus professionnel mais surtout je veux rivaliser avec la qualité suisse, j'en fais un point d'honneur. Maintenant on peut regarder, c'est beau, on ne voit presque plus de câbles...plaisir des yeux..plaisir des yeux.. quand tu nous tiens. Demain je remonte tout, je ferai quelques photos pour ceux qui n'ont pas assez de patience pour lire mon texte.
  Voilà c'est tout pour aujourd'hui, de toute façon le temps me manque en cette journée du 24 Avril, en effet le téléphone ne cesse de sonner tout le temps.....c'est mon anniversaire....alors je pense que j'ai des circonstances atténuantes.

A demain donc... si bien sûr j'ai les idées claires.!!..la pensée philosophique :

Un intellectuel assis avance moins vite qu' un con qui marche......à méditer.

Samedi 25 Avril 2009

   Je me suis levé tôt ce matin sans aucune migraine handicapante des suites de la soirée arrosée....avec modération. Le temps de recharger les accus de mon appareil photo  me voilà prêt pour quelques prises de vues. Pour information, les photos ne sont pas faites en quelques minutes mais bien en plus de 2 heures . Il faut choisir les angles, placer les pièces,  vérifier la photo, flash ou extérieur, bref je suis sur les genoux car pour chaque photo je suis en apnée profonde. Il faut me voir, grâce à ces exercices réguliers  je peux me vanter d' une cage thoracique supérieure à la moyenne et d' une capacité vitale en nette progression ..5.8 litres....on peut dire que je ne manque pas d'air..!!!

Voici donc le fruit de mon travail.

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Cette pièce remplace la fameuse aiguille. A l'origine c'est une patte d'un socle pour circuit intégré, un câble assez souple y est soudé, la gaine rétractable va couvrir la soudure ..ça fait plus pro !

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Comme on peut le constater, la fiche en or s.v.p, va bloquer notre poulie qui elle va libérer le loquet du rotor dès que l'on tire sur le câble blanc. Celui-ci est attaché en aval de la prise d' alimentation de sorte qu'une traction du câble d'alimentation du moteur pré-lanceur donne le start à cette manoeuvre. En  premier le câble blanc se retire puis le connecteur d'alimentation se libère et coupe ainsi l'alimentation du moteur. Cette traction n'est pas faite manuellement mais par la propulsion du moteur principal AXI 4130/20. La force nécessaire pour activer ce mécanisme est de 210 g pour la fiche, à 320g le conneteur se désemboîte, c'est de l'ordre du négligeable pour notre moteur .

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A l'autre extrémité du câble d'alimentation un accu de bonne taille  va résister à la traction de notre BR01. Le moteur pré-lanceur est prévu pour une tension d'alimentation de 3 S lipo soit 11.1 V, l' accu sur la photo fait un peu plus, c'est à dire 12 V . Pour réduire  cette tension on peut constater qu'au bout de chaque fiche, prise dans la gaine rétractable, se trouve une diode de 15 A,  cela permet de faire chuter la tension de 1.4V environ , le moteur dispose donc d'une tension de 10.6 V ce dont il peut se réjouir.

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Voilà le contrôleur du moteur principal, il ne possède pas de BEC, il sera fixé contre la pièce en aluminium anodisé qui par la même occasion joue le rôle de radiateur pour dissiper les calories.

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De l'autre coté, le contrôleur du moteur pré-lanceur  est déjà fixé. Lui possède une prise BEC mais inutilisable du fait que l'alimentation lui sera coupée dès que l'autogire avance. Les câbles d'alimentation à gauche sur la photo vont se loger dans le profilé alu pour ressortir sous l'empennage.

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Sur le haut du mât les câbles du moteur viennent aussi se loger à l'intérieur du profilé...le bordel est caché ! Ces trois câbles ressortent au pied du mât pour venir se connecter sur le contôleur.

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Les deux dernières photos montrent la même chose que les précédentes mais sous un autre éclairage...pour les connaisseurs c'est fait au flash avec une boîte à lumière.

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Une vue de l'arrière montre le décalage vers la droite du moteur, de cette manière l'autogire se déplacera droit devant, on compense ainsi les forces induites du couple du moteur principal.

En photo je vous ai gâté cette fois ci....qui sait attendre....!!

Avant de vous quitter j' aimerais faire un petit coucou à MONSIEUR AUTOGIRE , Jean Cousin, qui je sais suit régulièrement la progression de cette construction. Il est d'une gentillesse sans limite et son site est plus que remarquable. Voici son adresse, " Scale Autogiro  " sur Google . Allez lui rendre visite, vous ne perdrez pas votre temps , on en ressort plus intelligent et plus humble. Jean je te remercie pour tous tes conseils d'expert sans toi ce blog n' existerai pas, ou peut être que si, mais avec plein de bêtises.
Je remercie aussi toutes les personnes qui me soutiennent  dans ce projet, je ne peux pas vous citer tous mais le dernier quand même , Aéro66 .
Mon blog est visité chaque jour par de nombreux passionnés, depuis le 15 Mars plus de 400 personnes sont venues me rendre visite......je n'ai plus assez de chaises  pour tous !! ....jamais je n' avais imaginé un tel succès .
Un GRAND MERCI à vous tous.

Avant que je vous donne rendez vous pour demain, n'oublions pas la pensée philosophique :

Un string c'est le seul instrument à vent à une corde !  ......à méditer.


Lundi 27 Avril 2009

    Le BR01 commence à s'étoffer, aujourd' hui j' ai monté la petite roue arrière  réalisée les jours précédents. Le montage est relativement simple mais m' a pris pas mal de temps jusqu' à ce que je sois satisfait. Une corde à piano de 2 mm de diamètre assure la souplesse nécessaire à la roue.

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Le pliage des tiges d'acier doit se faire dans un étau, les deux ensemble de façon qu' elles soient rigoureusement identiques. A gauche de la roue un axe en Delrin de 6 mm est percé aux deux extrémités (perpendiculaire à son axe ) à de 2mm.Cette pièce va se loger dans un trou de 6 traversant le profilé aluminium, à chaque bout deux petites vis M3 assurent un bon serrage.La pièce en laiton de 5mm est en fait l'axe de la roue, celui-ci est percé à 2mm afin de pouvoir réaliser le montage suivant.

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Au centre de la photo une vis M3 L= 30mm traverse la petite pièce en Delrin. On peut remarquer que cette dernière est rainurée à 2mm sur une profondeur de 1.8mm, il en est de même pour la seconde pièce qui elle est taraudée à M3 de façon à remplir la fonction d' écrou. La vis  L=30  traverse de part en part le profilé aluminium, la corde à piano se place dans les rainures, un serrage franc maintient parfaitement l'ensemble.

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Voici le montage effectué, il est possible d' approcher ou d' éloigner la roue de la queue de l' autogire. Le câble d'alimentation du moteur pré-lanceur a largement de la place au-dessus de la roue, l'espace est libre pour notre mécanisme de déblocage du loquet. Le câble blanc qui libère la poulie passe à gauche de la roue.
L'autogire prend lentement une forme moins squelettique, les différents éléments ont eux aussi un poids et ces poids s'ajoutent inéluctablement...attention à l' addition, la balance ne triche pas. Je reste confiant pour ne pas dépasser le poids  final maximum de 3.5 Kg que je me suis fixé.
J' avais précisé plus haut dans mon texte mon intention de changer l' hélice APC 16x10 par une tripales 16x10 . Commandée chez Graupner je viens de la recevoir, surprise, le poids n'est pas négligeable, elle fait pratiquement 100g de plus que l' APC, je pense que pour le moment elle va dormir dans un tiroir. Si l'hélice APC 16x10 ne me satisfait pas entièrement je dispose d'une 17x10 qui se monte sans problème.

Un grand merci à Daniel Bertolino

Voilà pour aujourd' hui....encore une chose de faite .....la pensée philosophique du jour..!

Mieux vaut perdre sa montre que de perdre son temps......à méditer.....  @ plus.


Mercredi 29 Avril 2009

  Je viens de prendre quelques photos pour illustrer mes dernières réalisations. Les accus on ne va pas les poser sur le châssis de l'autogire, il faut bien sûr une fixation solide vu leurs poids. Pour le récepteur j'ai confectionné un petit boîtier en alu sur lequel viendra se fixer également  le régulateur 5 ou 6 V.

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Le récepteur se loge dans son boîtier au 1/10 mm, c'est de la chance, de nombreux trous de 8mm allègent le tout. La position du récepteur est fixe une fois pour toute, il sera maintenu par des élastiques.

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Le boîtier est réalisé avec deux cornières en alu et deux cornières en PVC usinées pour gagner du poids.

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Le boîtier pour les accus est très rigide, j' ai laissé un peu de jeu pour placer au fond et sur les bords du Dépron de 3mm afin de rendre le contact boîtier accus plus moelleux. Les prises des accus on été changées , ces dernières sont plus pratiques que les précédentes. Le boîtier est fixé sur le profilé en aluminium par 4 vis M3  dont deux traversantes. Pour le réglage de l'autogire, plus précisément le centrage, les accus dans leur boîtier peuvent se déplacer à gauche et à droite afin d' ajuster au mieux l'angle. Des petits déplacements, du fait de la masse des accus, font varier l'inclinaison du fuselage. C'est un avantage certain surtout si l'on décide de rajouter un pack d'accus, il faut dans ce cas déplacer l'ensemble vers le mât du BR01. Il suffit de percer de nouveaux trous dans le profilé alu et y fixer le bloc d' accus. Les vis traversantes ont une utilité supplémentaire , elles servent de point d' accroche  aux élastiques qui vont maintenir les accus. Comme mon poste à soudure était encore chaud j'en ai profité pour confectionner quelques câbles de raccordement.

Encore une petite avancée, lentement on arrive au bout. Ce qu'il reste à faire c'est le régulateur et  le montage des pales. Ensuite il faudra  vérifier toutes les vis de fixation, les sécuriser avec du frein filet ou des écrous auto- freinés. Avec la télécommande il faudra ajuster tous les servos dans la position neutre et régler définitivement notre Autogire. Il y a encore du boulot en perspective !!

Merci à Emmanuel Seyssens pour ses encouragements, faites comme lui, au bas de la page vous pouvez me joindre en cliquant sur commentaire.

 Nous sommes mercredi 29 Avril , demain je vais vous fausser compagnie jusqu' à dimanche prochain inclus, prenons donc rendez vous pour lundi. Je vais faire un petit séjour en Allemagne en Bavière, plus précisément à Bad Aibling, pour faire le plein de bière !!!! et surtout parfaire mon allemand.
 Je sais que la Belgique s'intéresse énormément à ce projet et même les Allemands bien que le texte soit en français, c'est signe que le modélisme ne connaît pas de frontières:
"Vielen Dank an Alle fuer euer Interesse an der Herstellung meines Tragschraubers ! Ich bin abwesend und werde erst am Montag 4.Mai wieder zurueck sein"

Je vous dis à Lundi si le coeur vous en dit.....la pensée philosophique :

Pourquoi lave t'on une injure alors qu'on essuie un affront........à méditer ..... et pour les jours suivants

Mieux vaut être optimiste et se tromper que pessimiste et avoir raison......@ plus.


Lundi 4 Mai 2009

     Me voilà de retour de Bavière, il a fait très beau, je ne peux que vous conseiller de vous y rendre, la région est magnifique. A présent je suis à nouveau disponible pour poursuivre la construction de notre autogire.
    Pour tester le bon fonctionnement des servos il me faut une alimentation, ne sachant pas s' ils acceptent une tension de 6 V je me suis décidé pour une une tension régulée et stabilisée de 5 V.
   A l'ordinateur j'ai réalisé le schéma électronique qui me permet  de graver ce circuit sur une plaque époxy cuivrée

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Le circuit se compose de deux régulateurs 5V montés en parallèle, d'une Led alimentée via une résistance limitant le courant, de deux condensateurs de filtrage et d'une diode sécurisant la polarité. La tension 11.1V provenant d'un des deux accus entre en bas à gauche, le plus est sur la diode. La tension de 5 V sort en haut , le moins est commun aux deux tensions. Attention les deux régulateurs seront montés à l' envers c'est à dire la partie métallique destinée à être en contact avec un refroidisseur est positionnée vers le haut.
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Voici ce à quoi va ressembler le circuit imprimé, une impression en noir sur papier calque par une imprimante laser donne le typon suivant.

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L'opération suivante consiste à  insoler une plaque prédécoupée d' époxy présensibilisé. En clair, on place le typon sur la plaque d"époxy recouverte d'un vernis sensible aux UV, un éclairage de plusieurs minutes par des tubes UV reproduit le circuit sur la plaque. Par la suite on plonge la plaque dans un révélateur qui se charge d' éléminer le vernis exposé aux rayons UV. Le cuivre se trouve à nu, sauf le circuit qui lui  reste protégé par le vernis car les UV n'ont pas traversé la couche d'encre du circuit.

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La seconde manipulation consiste à plonger la plaque dans une solution de perchlorure de fer qui va graver le circuit. Le perchlorure de fer va ronger le cuivre non protégé par le vernis et donnera ce que montre la photo. Il reste maintenant à percer les différents trous où les composants électroniques seront soudés.

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Le montage est terminé, on vérifie son bon fontionnement en mesurant si pour une tension d'entrée supérieure à 6 V la tension de sortie reste fixe à 5V. Si la Led verte s' allume c'est signe que tout est en ordre mais on vérifie tout de même les tensions avec le multimètre. Voici notre BEC, des essais sont nécessaires surtout au niveau de la température des régulateurs, ce montage permet un courant de 2 A maxi. Il est possible de monter un refroidisseur sur les deux régulateurs s'ils chauffent de trop.Je pense que pour une consommation maxi de 500mA on peut se passer d' un refroidisseur. Dernière opération, on va protéger le circuit imprimé côté cuivre par un vernis en bombe aérosol .

Voilà pour aujourd' hui, demain est un autre jour.....la pensée philosophique...

C'est curieux, se refaire les seins, ça coûte la peau des fesses.......à méditer......   @ plus. 


Mercredi 6 Mai 2009

             Depuis hier je me suis occupé à parfaire le câblage, c'est à dire, ajuster au plus juste la longueur des liaisons électriques et surtout de les dissimuler le mieux possible.
            J 'ai effectué des tests en puissance du régulateur de tension 5V. En branchant une résistance de puissance sur la sortie de 5 V je relève sur mon multimètre un courant constant de 565 mA, bien plus que le courant maxi mesuré précédemment. Au touché des régulateurs la chaleur est bien présente mais sous cette charge les deux composants ne bronchent pas, la tension reste stabilisée à 4.95 V même après 10 bonnes minutes de fonctionnement. Malgré ça j'ai pris la décision, par mesure de précaution, de monter sur les deux régulateurs un refroidisseur en aluminium afin de dissiper les calories. Cette pièce a été réalisée à partir d'une chute d'un profilé alu et adaptée à son positionnement sur la platine. Dans les conditions d'utilisation normale le refroidisseur est ventilé par le déplacement de l'air, donc bien mieux refroidi que dans mon test en atelier. La chaleur qui se dégage des régulateurs est proportionnelle au courant consommé ainsi qu' à la valeur de la tension à réduire, dans notre cas 11.1V -  5V  soit  6.1V .

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Le refroidisseur en alu est fixé par deux vis traversant la platine et elle même vissée sur le boîtier du récepteur. Deux petites entretoises de 6 mm d' épaisseur on été nécessaires pour écarter le circuit imprimé de toute partie métallique.Dans cette position le régulateur se trouve dans une position idéale pour une bonne ventilation et donc un bon refroidissement

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Vu de l'autre côté le câblage est bien rangé, bien fixé, ça fait propre. Avec la télécommande j'ai vérifié toutes les fonctions, c'est à dire le rotor dans ses inclinaisons, la dérive et la roue avant, et bien sûr les deux contrôleurs des deux moteurs..... tout baigne parfaitement...ça marche comme prévu.
En fixant les câbles avec de la bande adhésive j'ai également vérifié toutes les vis, c'est à dire leur serrage et là ou je pouvais placer des écrous freinés je n'ai pas hésité. Le BR01 prend de l' allure, je n'ai pas encore vérifié le poids mais je crois pouvoir tenir les 3.5Kg maxi.
   Il me reste à monter les pales mais avant de pouvoir le faire, je dois les couper à la bonne longueur, équilibrer au même poids les 3 pales et réaliser le système de fixation adapté aux porte-pales.

  Voilà pour aujourd' hui, demain est un autre jour......la pensée philosophique...

  L'équilibre est à mi-chemin entre les deux extrêmes.......à méditer....@ plus.

 Vendredi 8 Mai 2009

          Je viens de déballer les pales de leur carton, belle finition, bonne protection de l'emballage, on peut dire que c'est de la super qualité. Les pales ont été commandées aux Etats Unis chez AéroBalsa, la référence est la suivante : RotorBlade Airfoils Réf  23436 RB  ( 2.75" X 36" )  le set de 4 pièces vaut 40 Euros.
Avant de pouvoir monter ces pales sur leur porte-pale il est primordial de construire un gabarit qui positionne la pale de façon à ce que toutes les 3 soient percées de manière identique. D' abord je dois déterminer où je vais percer le trou de fixation. Pour ce faire j'ai suspendu une pale  à l'aide d' une aiguille plantée perpendiculairement à une extrémité.   L'aiguille prenant appui sur un support fixé sur le montant d'une porte, si la position de l'aiguille est correcte, la pale doit être parallèle à ce montant, on aura auparavant vérifié au niveau la verticalité de cette porte. Le gabarit doit être d'une construction soignée, c'est important, il pourra toujours servir en cas de casse.

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Voici ce fameux gabarit, la pale prend appui sur les deux lattes de bois, la cornière en alu presse modérément la pale sur le support, l'extrémité de la pale est positionnée sur l'extrémité du support.

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La pale ne peut absolument pas bouger, l'ensemble est fixé sur la table de la fraiseuse. Le perçage peut se faire, il suffit de dévisser la cornière en alu qui presse la pale pour y placer la suivante. J'ai prévu un renfort de fixation de la pale mais je ne dois pas dépasser une épaisseur de 10 mm, c'est l' écartement d' un porte pale. Pour y parvenir il est nécessaire de fraiser la pale sur une profondeur de 1mm de chaque côté .L'épaisseur d'origine de la pale est de 7mm

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Voici le renfort de fixation, son emplacement doit être fraisé pour l' y coller, la pièce en Delrin m' a servi pour effectuer un centrage parfait. Sur l'autre face de de la pale on effectue la même opération.

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Cette vue est plus parlante que les précédentes, une nouvelle pièce en Delrin viendra se loger dans le trou traversant , le serrage de la pale dans le porte pale se fera par cette pièce qui n'est pas encore réalisée....donc à suivre.

Voilà pour aujourd' hui.... demain est un autre jour  ....  la pensée philosophique :

C'est en devenant dur de la feuille que l'on devient mou de la branche.......à méditer  @ Plus

Samedi 9 Mai 2009

    Encore une journée passée dans mon atelier, je me mets la pression car dans deux semaines je retourne en Ardéche pour un certain temps, là bas la construction de mon atelier doit débuter et comme je suis le patron et
l' ouvrier à la fois du boulot il va y en avoir.
   Grace à mon gabarit j'ai pu fraiser les emplacements des renforts de pale. Ces derniers sont découpés dans du contre plaqué de bouleau de 2.2mm d' épaisseur.

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Il y a 6 éléments, les renforts avec un grand trou de 14mm seront collés sur le dessous de la pale et ceux avec les petits trous 8 mm sur le dessus. La pièce en Delrin noir va traverser la pale et contenir la vis de serrage M4. Le porte-pale d'un écartement de 10mm va recevoir la pale , le serrage se fait en appui sur les éléments de contre plaqué. L'axe sera muni d'un écrou freiné qui a l'avantage de doser le serrage et ainsi permettre le positionnement de la pale en mouvement, en effet la pale doit pouvoir pivoter autour de l'axe .

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Sur cette photo on voit le travail de la fraise, 0.8mm de balsa ont été enlevés, le renfort y sera collé. Sur l'autre face la même opération a été faite mais à une profondeur différente afin d' arriver à une épaisseur totale de 9.8mm, et pas 10mm, car je me suis donné une marge pour l'épaisseur éventuelle de la colle.

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Le montage est effectué, ici on voit le dessous de la pale, la pièce en Delrin traverse la pale mais ne prendra pas appui au moment du serrage car la côte est réduite de 0.2mm.

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Là nous voyons le dessus de la pale, le renfort est bien logé dans son emplacement, il sera collé également tout comme la pièce en Delrin noir.

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La vue prise sur le côté montre mieux le montage, les renforts ne sont pas encore collés ni même la pièce en Delrin. Au moment du collage il faudra placer une planchette sur le renfort  du dessus ainsi q'un objet lourd. On pourra vérifier le parallélisme des deux renforts grace à la planchette qui elle doit être parallèle au plan de la table.

Voilà pour aujourd'hui...demain est un autre jour....la pensée philosophique :

Se pencher sur son passé , c' est aussi risquer de tomber dans l'oubli.......à méditer    @ Plus.


Lundi 11 Mai 2009

    Les renforts de fixation des pales sont collés, l' épaisseur ne devant pas être supérieure à 10 mm est respectée. La pale rentre dans son porte-pale sans aucun problème, le serrage par  vis M4 est tip top.

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Pour réussir un bon collage j'ai procédé comme le montre la photo. Un film plastique évite, suite à des coulures de colle, que la pale adhère à la table, deux profilés en alu 10x10 limitent l' épaisseur au serrage.

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Le serre-joint presse la planchette, qui elle comprime les éléments à coller dans la limite de 10 mm d'épaisseur. Il y a toujours une certaine élasticité de la planchette qui fait qu' il est possible que la côte soit inférieure à 10mm, ce qui n'est en aucune manière génant...la mécanique aime les jeux fonctionnels ! Après séchage de la colle le pied à coulisse me donne une valeur de 9.9mm.....c'est pas beau ça !
Maintenant  les pales peuvent être montées sur le rotor, ma grande curiosité est de vérifier le bon fonctionnement du moteur pré-lanceur..... petite déception prévisible !!, ....Le rapport de démultiplication est vraiment trop faible, je n' avais pas d'autres engrenages à ma disposition que 60 et 12 dents. Le moteur peine à démarrer, avec une petite poussette sur une pale il prend de la vitesse , les pales tournent de plus en plus vite, mais le contrôleur coupe l 'alimentation, il ne doit pas aimer ! Le courant maximum consommé est seulement de 3.4 A  ce qui ne  fait pas peur au moteur, en effet il est donné pour une puissance de 200W. Je pense que le problème vient du fait que le moteur peine à prendre des tours. Sans les pales j'ai réussi à faire tourner le rotor à plus de 2500tr/min ( test de sécurité ) sans pousser la puissance.
Conclusion : il va falloir revoir cette démultiplication, honnêtement je m'en doutais, n'oublions pas que le BR01 est un prototype et qui dit proto dit recommencer jusqu'à satisfaction.....ça va prendre plus de temps que prévu, en effet je dois commander les engrenages et modifier la mécanique.
Après la petite déception une bonne nouvelle, voilà notre autogire entièrement monté prêt pour son premier vol, la balance me siffle, j'ai de suite percuté.....La bête pèse 3.610 Kg.. les accus chargés !!  elle dépasse donc de 110 g le poids limite que je me suis fixé, ce qui fait un surplus de poids de 3.05 % ....soyons magnanime pour cette fois ci.

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Le voilà le BR01, il prend l'air sur le gazon , les pâquerettes se tournent vers lui comme par curiosité....il se la pète, il est fier, il se la joue, mais ce n' est pas le moment de frimer, il va falloir prouver que tu voles aussi bien que tu brilles au soleil. Patience, on n' y est pas encore, un retour à l'atelier est nécessaire, il est hors de question de prendre les airs avant que Papa ! te donne le feu vert( en plus ça rime )   
Avant tout je dois régler le problème de la démultiplication, ensuite effectuer la finition des pales, et en dernier faire tous les réglages qui conditionnent l' éventualité d'un vol sans encombre. Alors il va falloir patienter un peu car le casting pour le pilote n'est pas encore ouvert. Nous sommes le 11 Mai, la construction a débuté le 16 Mars, voici donc presque deux mois que je bosse pratiquement 5 à 7 heures par jour. La construction prend du temps, les photos sont gourmandes en heures et pour le blog je ne compte même plus, mais ce n'est que du PLAISIR.

Voilà pour aujourd'hui ....demain est un autre jour....la pensée philosophique :

Avoir des enfants n' est pas à la portée de toutes les bourses.......à méditer    @ Plus


Mercredi 13 Mai 2009

         Comme le moteur pré-lanceur montrait un manque de puissance certain,  je viens de le remplacer par un autre, un Axi 2820/ 12, à la prise en main il fait bonne figure avec ses 35 mm de diamètre. Une modification était à prévoir afin de pouvoir le monter, maintenant c' est chose faite.

P5130308a.jpg

Ce moteur est donc plus puissant mais son poids me donne du souci, en effet sur la balance il affiche 100g de plus que le précédent. L 'autogire pèse maintenant  3.710 Kg, la valeur maxi que je me suis fixée est largement dépassée, 210g c'est 210 g de trop ! Malgré tout j'ai effectué des tests de pré-lancement rotor, voici les valeurs des mesures.
Vu la puissance disponible le démarrage ne se fait pas en douceur, ça part sec toujours à cause du faible  rapport de démultiplication.
Branché à un accu de 12 V  les pales prennent de la vitesse à 300 tr/mn, la tension est de 10.9V et le courant 6.9 A
Je pousse la puissance à 400 tr/mn ( ça déménage ) la tension est de 10.6 V et le courant de 18.8 A
Avec cette démultiplication je n' arrive plus à prendre des tours, la résistance de l'air se fait sentir. Plus les pales prennent de la vitesse plus la consommation augmente et non d'une manière linéaire. En effet, à 300 tr/mm la puissance développée est de 75.2 W et à  400 tr/mn 199.2 W. A cette vitesse les pales tournent sans vibrations et le système du loquet qui débraye les engrenages et coupe l 'alimentation fonctionne à merveille....mais je ne suis pas satisfait du démarrage canon du rotor....j' ai déjà une autre solution en tête. C'est vrai , rien que pour pré-lancer le rotor, il reste, embarqué à bord, un moteur, un contrôleur et du câblage que je balade pour rien, au total ça fait une masse de 250g à 300g qui me limite mon autonomie...donc à suivre.
Je me suis amusé à déterminer le centre de gravité du BR01, suspendu par l 'axe du rotor le CG se situe sur l'axe vertical du mât. Je l'ai suspendu cette fois ci par la roue avant avec rotor et pales, l'autogire s' incline et garde sa position en équilibre. Un fil à plomb fixé au même crochet me matérialise la verticale. Le fil vient croiser l'axe du mât , c'est à cette intersection que se trouve le CG. Pour être clair, le centre de gravité se trouve exactement 3 cm sous l' axe de poussée du moteur principal, sur le mât.
Pour déterminer le CG des pales j'ai démonté un porte- pale avec ses deux rotules et je l' ai fixé sur une pale. Ainsi monté j'ai recherché le point d' équilibre sur le chant d'un profilé aluminium de 2.5mm d' épaisseur. Le CG de la pale se trouve à 30,4 cm de l'axe de pivotement des rotules et le poids est de 125g.
Avec toutes ces mesures on a de quoi faire des calculs intéressants...force centrifuge...angle de conicité..vitesse de rotation nécessaire du rotor pour une conicité inférieure à 5º.
Pour mesurer la vitesse de rotation des pales j' ai suspendu au plafond de mon atelier une lampe de poche qui éclaire le dessus des pales. Bien immobilisé, l'autogire est posé sur une table, sur cette dernière j' ai placé mon tachymètre coincé dans un petit étau, la diode photo sensible éclairée par la lumière de lampe de poche. Au passage d'une pale le rayon lumineux est brisé et le tachymetre compte le nombre de tours, il est évident de programmer celui ci en mode trois pales.

P5130304a.jpg

Voici donc le tachymetre acheté chez Conrad, il est sans problème. Attention l'éclairage par tube fluorescent perturbe la mesure.

Voilà pour aujourd' hui ....demain est un autre jour.....la pensée philosophique :

Souffrant d' insomnie, j' échangerai un oreiller de plumes contre un sommeil de plomb.   à méditer..@ Plus.


Jeudi 14 Mai 2009

  Aujourd' hui il n'y aura pas de photos, vous êtes prévenus ! mais pour compenser on va faire un peu de math et de la géométrie....j' en vois qui râlent au fond de la classe ...rassurez vous, ça va être très ludique .Bien sûr tous ces exercices se rapportent à notre autogire et non aux déclarations d' impots qui sont d' actualité en cette période.
 Hier j' ai parlé de force centrifuge des pales, aujourd' hui nous rentrons dans le coeur du sujet, je vais donc calculer la force de traction qu' exerce une pale sur l'axe des rotules de battement.
Voici la formule mathématique :
 F = ( m x VxV ) / R     Les unités sont   F= Newton   m = Kg   V = m/s   R = m
Caractéristiques de la pale : 
 CG = 0.34m de l'axe Rotor    R = 0.34       Masse = 125 g   m = 0.125 Kg
Calcul de la vitesse de la pale au point du CG.
 3.14 x D x tr/s = m/s     D = diamètre = 2R = 0.34 x 2 = 0.68 m
Pour le calcul on choisit une vitesse de rotation du Rotor de 600 t/min = 10 tr/s
soit :  3.14 x 0.68 x 10 = 21.35 m/s  soit 77 km/h
En appliquant la formule du haut nous obtenons la force centrifuge.
 0.125 x 21.35 x 21.35 / 0.34 = 167.6 N
 Pour se faire une idée, cela représente une force égale au poids d'un demi sac de ciment soit  17 Kg
Chaque pale exerce la même force sur le rotor soit :   167.6 x 3 = 502.8 N
Conclusion:
On ne rigole pas avec la solidité des rotules ainsi que les axes de fixation. En bout de pale la vitesse est de 217 km/h

Maintenant on aborde le sujet de la conicité

   L 'autogire est au sol, quand les pales tournent à 600 tr/min elles exercent chacune la même force  perpendiculaire à l'axe du rotor. Supposons que les pales tirent l'autogire vers le haut, la masse de ce dernier tend à tirer vers le bas les pales au niveau de l'axe de rotation, il se forme une conicité. . Quand les pales tournent dans le même plan, le dièdre fait 0,º l' angle de conicité 180 º. On en conclut que si la conicité diminue l' angle le dièdre augmente d' autant. Il est souhaitable, pour l'angle de dièdre de ne jamais dépasser une valeur de 5.º

Méthode simplifiée pour déterminer l'angle de dièdre
On sait que l 'autogire à une masse de 3.7 kg
On sait que chaque pale exerce une force de 167.6 N et qu'elles sont au nombre de 3
Pour faire simple on va dire que les 3 pales ont une force de traction de 17 kg x 3 = 51 Kg
Pour représenter ces valeurs en géométrie les Kg vont devenir des cm ce qui donne 3.7cm et  51 cm.
Voilà, nous avons tout ce qu'il nous faut, sauf une règle, un rapporteur d'angle et deux feuilles de papier  A4.

Dans le bas de la feuille on trace une droite parallèle au bord, à  3.7 cm au dessus de celui ci sur toute la longueur des deux feuilles A4 mises l'une à côté de l'autre dans le sens de la longueur.
L ' astuce est la suivante , avec la règle il faut tracer une droite partant du coin de l' angle gauche de la feuille, on incline la règle jusqu' à ce que la longueur de 51 cm vienne se superposer sur la droite parallèle tracée précédemment.
Cette droite fait un angle alpha avec le bord bas de la feuille, c'est notre angle de dièdre, il suffit alors, avec un rapporteur d'angle, d'en lire la valeur. C 'est simple non ?
Avec nos valeurs nous obtenons un angle de dièdre de 4º ( ou encore sinus alpha = 3.7 / 51 = 0.072  soit 4º ) ce résultat est correct pour une vitesse de rotation du rotor de 600 tr/min, on peut faire diminuer cet angle en ajoutant du lest aux pales ...mais le hic c'est que la vitesse de rotation au moment du décollage on ne la connait pas. Une seule solution, se construire une soufflerie et mesurer les tr/min au moment où l'autogire quitte le plancher des vaches..sérieusement ce n' est pas raisonnable, mais une valeur de 600 tr/min pour la taille du BR01 est plus que probable
.  
  Détermination simplifiée de la poussée nécessaire du moteur pour un décollage selon l' angle d' inclinaison du rotor.
  Cette méthode géométrique est simple également mais elle ne tient pas compte de tous les paramètres mis en cause, elle permet juste d'avoir un ordre de grandeur.
Sur une feuille de papier A4 ( paysage ) on trace au milieu une droite parallèle au bord bas. Toujours au milieu  de la feuille on trace cette fois ci une droite verticale perpendiculaire à la précédente.
Au point d' intersection des deux droites on reporte sur la droite verticale un point à 37mm vers le bas. A ce point on trace en rouge à nouveau une parallèle au bord bas de la feuille  ( si ce n'est pas en rouge ça ne marche pas...!!)
Maintenant,  toujours avec le rapporteur d'angle on trace une droite inclinée à 7º ( angle d' inclinaison du rotor ) passant par le point d' intersection des deux premières droites que nous avons tracées....c'est toujours clair ?  (.si non... assis devant on ne  voit pas derrière !! )
Pour terminer le traçage il suffit de tirer une droite perpendiculaire à celle ci passant aussi par le point d' intersection. Si on ne déplace pas le rapporteur il suffit de marquer un point à 97º et de ce point tracer la droite. Voilà c'est fait, mais qu'est ce que cela va nous rapporter ? C 'est très simple, la dernière droite que l 'on vient de tracer coupe la droite en rouge en un point. En mesurant la distance de ce point à la droite verticale on obtient en mm la force de poussée du moteur en grammes ( 1mm = 100g )
Dans notre exemple on peut lire 5 mm soit  500 g de poussée. Pour une lecture plus précise on peut donner un facteur multiplicateur de 2  soit 37mm x 2 = 74 mm,  il ne faudra pas oublier de diviser par 2 la valeur de la mesure.
Conclusion : On peut refaire cet exercice avec d'autres angles, 20º par exemple soit 2900g de poussée, de cette façon il est facile de choisir un moteur qui tienne la route avec bien sûr de la réserve sous le pied. Encore une fois tout ceci est très approximatif mais parlant.

Avant de modifier mon rotor pour y placer une démultiplication plus importante, je vais réaliser un autre système qui ne nécessite plus de moteur pré-lanceur ni de contrôleur. Le pré-lancement sera tout automatique à partir d'une base au sol. Tout se fera par la télécommande au moment d' actionner le moteur principal. Résultat des courses , l' autogire devient plus léger, le temps de vol se trouvera rallongé, et il y a un moteur de moins exposé à une casse éventuelle, sans oublier qu'il n' est plus nécessaire d' avoir un esclave qui vous seconde ....il pourra garder la bière au frais et  faire des photos .!!!

Voilà pour aujourd' hui... demain est un autre jour.......la pensée philosphique :

Pour  400 Euros mon psychiatre m'a débarrassé de ce que j' avais... c' est à dire, 400 Euros...à méditer
.
@ Plus  Un grand coucou à mon ami Jean Cousin


Samedi 16 Mai 2009

     Quand j'ai une idée en tête il faut que je la concrétise, en attente de recevoir les engrenages pour améliorer la démultiplication, j'ai réalisé un nouveau support de rotor ne nécessitant plus de moteur pré-lanceur.

P5160321a.jpg

A gauche de l 'axe de pivotement  une tête de vis six pans creux transmet la rotation d'un moteur pré-lanceur placé au sol, à l'autre extrémité de la vis un pignon de 16 dents. La vis M 8 a été usinée pour pouvoir être montée dans deux roulement  6x19.

P5160320a.jpg

Le support est plus rigide tout en étant moins lourd, l'engrenage de 16 dents va entraîner le rotor par l'intermédiaire d'un tube en carbone qui relie le rotor au moteur prélanceur au sol.

P5160317a.jpg

Dans la tête de la vis, le tube carbone, dans lequel a été collé à l'Araldit un bout de clé six pans à tête sphérique, transmet le mouvement de rotation au rotor. Le tube carbone sera guidé par des roulements fixés au mât, il restera en place et aura la chance de profiter du vol.

P5160316a.jpg
 
Une autre vue montre le mécanisme sous un angle différent, plus de moteur, moins de poids, que réclame le peuple.

P5160314a.jpg

Au sol, le tube en carbone, par le même principe, reçoit le mouvement de rotation du moteur dans le rapport 1/3. Il est possible de choisir un autre rapport mais je ne disposais de rien d'autre. Pour faire des essais de fonctionnement ça fait l'affaire. Là aussi une vis six pans est utilisée elle a été également usinée pour être montée dans des roulements.
 

P5160324a.jpg

En poussant le moteur aucune vibration ne se manifeste, pour le moment je n'ai pas encore fait le test avec la rotation du rotor.

Suite de ce texte: voir l'article "construction d'un autogire RC - suite"
Fortsetzung: siehe "construction d'un autogire RC - suite"












 
















 

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Published by richard 68 - dans modélisme
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