Overblog Suivre ce blog
Editer l'article Administration Créer mon blog
21 mars 2013 4 21 /03 /mars /2013 13:15

Jeudi 21 Mars 2013

Mon fils est en train de peaufiner le PID pour les deux moteurs.
Il m'a montré sur l'ordinateur à quoi ressemble la courbe pour atteindre la consigne.
Le but du PID est d'arriver le plus rapidement possible vers la consigne sans la dépasser ni osciller.
Suite à ses calculs il a obtenu un gain important en rapidité.

correcteur proportionnel gain=8

Voici la courbe, actuellement le temps de déplacement du siège de la position d'équilibre à celle de tout en avant, ou tout en arrière est de 0.4s
La courbe montre un léger dépassement de la consigne.....pas bon !!!
Alex cherche à modifier cette courbe pour qu'elle vienne mourir sur la consigne dans un temps restreint.

PID1

Voici la meilleure courbe qu' il a pu configurer.
En 1.6 d' amplitude se trouve la position d'équilibre du siège, en 0.7 l'inclinaison maximale.
Le temps nécessaire pour effectuer ce mouvement est de 0.25 s....c'est super rapide et il n'y a aucun dépassement de consigne.
La tension des moteurs a été portée à 24V.

logiciel-copie-1

Le logiciel qu' Alex a écrit permet de valider les effets en % souhaités, et de choisir le jeu.
Dans ce cas précis DIRT2 et 3...F1 2012....2011...Rfactor 1 et  2....
Pour vérifier le bon fonctionnement des deux axes un test est possible sur ( Form2 ).

A  Suivre.....


Dimanche 7 Avril 2013.

 

On me demande assez souvent la référence des motoréducteurs que j'ai utilisés.

 

Voici le lien : link     Moteur Doga  24 V.....12 Nm.....40 tr/min en charge.

 

Dans la dernière version la carte électronique Velleman n'est plus utilisée, elle est remplacée par une carte personnelle.

Un logiciel réalisé spécifiquement pour le simulateur a été préféré au X-Sim bien trop compliqué.

A  Suivre....

Les cartes électroniques et le logiciel sont disponibles à la vente. 

Le Kit 2DOF - DC est composé de :

2 Cartes électroniques à 80 € pièce

1 Carte d'alimentation à 100 €

1 Convertisseur USB à 35 €

1 Logiciel pouvant commander 6 DOF à 50 €

Le prix du Kit est de : 345 €


 

 

 

 

Partager cet article

Repost 0
Published by richard-68
commenter cet article

commentaires

Dom 25/01/2014 11:36

Superbe (Père et fils)!
Ca vous dit de fabriquer 2 tout de suite et potentiellement 10 (la plateforme support uniquement et une interface Flight Simulateur(FSX).
Si oui quel budget pour 2 et quel délai ?
Merci d'avance.
DOM

julien 31/08/2013 22:36

incroyable travail réalisé, chapeau bas!

Présentation

  • : Le blog de richard 68
  • : construction d'un caisson de basse Construction d'un Autogire rc Ensemble home cinéma Suspension haut-parleur Thermomètre à affichage géant Chauffage solaire pour piscine Faire des photos en 3D Construction d'une visionneuse 3D pour écran d'ordinateur. Visionneuse 3D à 2 écrans LCD de 7 pouces Faire des photos en 3D Construction d'un garage. Construction d'un vidéo-projecteur. Construction d'un abri à bois. Construction d'un Tricoptère Construction d'une sarbacane
  • Contact

Recherche

Liens